水发射试验装置设计研究

通过分析空泡溃灭压力典型脉冲特征,设计了一套水发射试验装置和相应的验证性试验方案。验证性试验结果分析表明:弹丸出筒速度重复性较好,空气腔压力与弹丸速度关系符合物理规律,可信度强;采用水发射试验装置所测的压力曲线与空泡溃灭压力脉冲曲线基本一致,均类似半正弦,脉宽基本一致,可以进行空泡溃灭压力脉冲的初步研究。     

电流型双向多脉冲变流器

提出了两种电流型双向多脉冲变流器的拓扑结构,实现了传统多脉冲整流器能量的双向流动。当其运行于逆变器状态时,变流器等效为一个电流型多重化逆变器,相较于传统分立式电流型多重化逆变器,此变流器具有电源与磁性元件数量少、系统体积小等优点。以18脉冲双向变流器为例,详细介绍了其工作原理,求出了18脉冲变流器总谐波失真(Total harmonic distortion,THD)最小时,各电平作用角度,提出了一种脉宽调制方式以实现交直流侧电压电流调节。最后通过仿真与硬件实验验证了所提系统的可行性。     

一种适用于多波和半波点焊的恒流控制方法

影响点焊电流恒定输出的主要因素是网压波动和二次回路阻抗的变化，二次回路阻抗变化会导致负载功率类数角变化。理论分析表明：焊接电流有效值反映了网压波动和负载功率因数角的变化情况，对二者进行补偿，可实现恒流控制。本文所设计的恒流控制系统采用了恒热量输出的控制方式，利用焊接前检测网压有效值的方法，对网压波动和负载功率因数进行补偿，不断调整可控硅触发角，以保证恒流输出。实验结果表明：该控制系统既克服了因焊接电流来不及参与反馈控制调节而不能保证半波点焊恒流输出的缺陷，同时也适用于多不波点焊的恒流控制。     

电动力绳系卫星轨道机动策略研究

针对电动力绳系卫星轨道机动问题,提出三种电流控制策略实现不同要求的轨道机动。采用常值电流、bang-bang式电流以及傅里叶式电流三种控制策略来实现电动力绳系卫星的轨道机动,并引入小误差修正方法来提高控制精度。结果表明：常值电流和bang-bang式电流分别能够实现轨道倾角和升交点赤经的独立变化;而傅里叶式的时变电流能够实现考虑气动阻力情况下的一般轨道机动。提出的小误差修正方法只需经过一次误差修正就能显著提高轨道机动控制精度。     

Influence of sensor and actuator errors on impulsive satellite formation control methods

This paper investigates how sensor and actuator errors are impacting formation control accuracy and propellant consumption of a two-satellite formation in a low Earth orbit. Realistic relative navigation errors are implemented, based on the results from the PRISMA mission, as well as realistic actuator uncertainty and actuator constraints. Two impulsive control methods are investigated. The first method is based on a controller that is implemented onboard PRISMA and the second method uses linear programming to arrive at a model predictive controller. The control methods are tested in a simulation environment and are subjected to orbital perturbations and realistic sensor errors and actuator errors. Both control methods are able to maintain the desired relative geometry of a projected circular orbit in the presence of the errors. The PRISMA control method demonstrates lower propellant consumption, while the model predictive controller shows better control accuracy. The results show that, based on the used scenario, sensor errors dominate both the formation control accuracy and propellant consumption. The versatility of the model predictive controller is demonstrated in a challenging formation control scenario including formation maintenance and formation reconfiguration tasks.     

电流斩波方式的开关磁阻发电机无位置传感器技术

A onvel current chopping strategy for switched reluc-tance generator(SRG)-a full conducted current chopping(FCCC)scheme is presented,According to characteristics lf phase current wave of SRG generating operation,it can be generated under sensorless condition without an addi-tional circuit or a position signal algorithm.Simulational results show the feasibility of this scheme.Experimental results of a 6kW6/4configuration SRG show its simplic-ity and high reliability with little decrease in efficiency.Soit will be widely used.     

一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法

针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J 2 摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。     

矩形栅格波导阵列单元的阵中特性

根据等效原理,用矩量法(MOM)导出求解仅激励中心单元条件下矩形栅格开口波导阵列各单元口面等效磁流的模型,在此基础上给出了激励单元的内部场、耦合场、反射系数、驻波系数,激励波导与阵中其他波导的耦合系数,以及远区场等阵中特性的计算公式。在不同工作频率下计算了一7单元×7单元开口波导矩形栅格阵中激励单元的等效磁流和阵中方向图,以及激励单元与阵中其他单元的耦合系数。研究表明:互耦对单元的阵中特性影响明显,阵中驻波系数明显大于孤立单元,单元间的耦合随工作频率增大而减弱。     

航空发动机状态空间模型约束预测控制

为了解决航空发动机约束预测控制器的设计问题，针对状态空间模型，经推导将无约束的二次型性能指标式转换成有约束的二次型性能指标式，采用二次规划方法计算出有约束预测控制量。按无约束和有约束，模型匹配和不匹配分别对某型发动机进行仿真计算，取得了不同约束条件对发动机动态性能和静态性能的影响情况，并举例将仿真数据转换成物理数据。仿真结果符合物理规律，计算方法得到验证。     

基于迭代物理光学和等效边缘电流方法的S形进气道雷达散射截面研究

为了研究进口形状对S形进气道唇口边缘绕射场与其腔体内部散射场电磁特性的影响,在S形进气道偏心距、面积变化规律、中心线变化规律不变的条件下,采用迭代物理光学法(IPO)与等效边缘电流法(EEC)方法,对圆形、椭圆形、矩形、菱形、W形等5种不同进口形状的S形进气道进行了雷达散射截面(RCS)的数值分析.结果表明,进口形状对进气道的RCS特性影响较大;在较大的探测角范围内,W形进口S形进气道的RCS值明显低于其它进口形状的S进气道;菱形进口进气道的RCS在唇口未做修型S形进气道中最低.W形唇口修型可有效降低唇口边缘绕射场的RCS;而在负探测角时,斜切唇口修型可大大降低S形进气道总散射场的RCS.