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81.
针对绳系系统离轨稳定控制问题,开展了系绳和绳端卫星构成的绳系系统在拖拽离轨过程中系绳摆动稳定控制方法研究。在考虑拖拽离轨过程中约束下,首先建立了包含绳端卫星的姿态运动的模型,并建立了绳系系统的离轨动力学方程和便于控制器设计的简化动力学方程。其次根据模型预测原理以最优化方法设计参考轨迹,最后以模型预测控制方法为基础设计了稳定系绳摆动的非线性模型预测控制方法。使用MATLAB软件平台仿真,验证了所设计的参考轨迹能完成目标和模型预测控制器有好的跟踪能力。 相似文献
82.
《中国航空学报》2023,36(3):368-381
Formation control of fixed-wing aerial vehicles is an important yet rarely addressed problem because of their complex dynamics and various motion constraints, such as nonholonomic and velocity constraints. The guidance-route-based strategy has been demonstrated to be applicable to fixed-wing aircraft. However, it requires a global coordinator and there exists control lag, due to its own natures. For this reason, this paper presents a fully distributed guidance-route-based formation approach to address the aforementioned issues. First, a hop-count scheme is introduced to achieve distributed implementation, in which each aircraft chooses a neighbor with the minimum hop-count as a reference to generate its guidance route using only local information. Next, the model predictive control algorithm is employed to eliminate the control lag and achieve precise formation shape control. In addition, the stall protection and collision avoidance are also considered. Finally, three numerical simulations demonstrate that our proposed approach can implement precise formation shape control of fixed-wing aircraft in a fully distributed manner. 相似文献
83.
基于预测滤波器的GPS姿态估计 总被引:1,自引:1,他引:0
采用预测滤波器,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计结果相比拟,且受初值的影响小;采用双差相位测量比采用单差相位测量可以得到更佳的姿态估计效果;当使用三基线的天线阵时,在飞行机动较大的情况下采用近似正交布局的天线结构可以更好地估计姿态。 相似文献
84.
85.
Lu Cao Xiaoqian Chen Arun K. Misra 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
Attitude determination is one of the key technologies for Attitude Determination and Control System (ADCS) of a satellite. However, serious model errors may exist which will affect the estimation accuracy of ACDS, especially for a small satellite with low precision sensors. In this paper, a central difference predictive filter (CDPF) is proposed for attitude determination of small satellites with model errors and low precision sensors. The new filter is proposed by introducing the Stirling’s polynomial interpolation formula to extend the traditional predictive filter (PF). It is shown that the proposed filter has higher accuracy for the estimation of system states than the traditional PF. It is known that the unscented Kalman filter (UKF) has also been used in the ADCS of small satellites with low precision sensors. In order to evaluate the performance of the proposed filter, the UKF is also employed to compare it with the CDPF. Numerical simulations show that the proposed CDPF is more effective and robust in dealing with model errors and low precision sensors compared with the UKF or traditional PF. 相似文献
86.
电站典型大滞后过程难于控制的原因在于其大滞后本身导致系统不稳定及锅炉负荷频繁变化导致的参数时变特性。本文设计了一种模型参考自适应预估控制算法,引入二阶惯性与时间滞后两个补偿器,其主要参数如增益、时间常数和滞后时间均可在线自适应调整,致使过程与参考模型时刻匹配。该算法已应用于电站200 MW锅炉机组再热汽温过程控制,控制精度达到2℃以内。 相似文献
87.
88.
针对直流电机网络控制的问题,考虑反馈通道和前向通道均存在延时的状况,设计了直流电机网络伺服控制器。该控制器采用基于模糊自适应调节的广义预测控制算法。模糊自适应调节方法对广义预测控制算法的输出进行调节,从而克服系统参数的不确定性对控制性能的影响。仿真实验结果表明该控制方案能够减小网络延时对系统控制特性的影响,改善系统的动态特性。 相似文献
89.
持续分析和监督系统(CASS)是持续适航维修方案(CAMP)的十大要素之一,目的是监督和改进持续适航维修方案的效能,属于安全管理范畴。本文阐述了持续分析与监督系统在公务机航线维修管理的应用与实践效果。 相似文献
90.
基于分布式模型预测控制的多UAV协同区域搜索 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多无人机(UAV)协同区域搜索问题展开研究。提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多UAV分布式优化搜索方法。首先基于传统的搜索图模型,建立了多UAV协同搜索的问题描述和状态空间模型,然后在DMPC框架下,将集中式多UAV在线优化决策问题转化为各架UAV的小规模分布式优化问题,采用基于纳什最优和粒子群优化(PSO)相结合的算法实现对每个子系统优化问题的迭代求解。仿真结果表明:DMPC方法能够有效地降低多UAV协同搜索决策问题的求解规模,是一种可行的方法。 相似文献