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321.
A novel soft robotic arm(SRA) composed of two soft extensible arms(SEAs) and a soft bendable joint(SBJ) for space capture systems is presented in this paper. A diamond origami pattern was applied in the design of the SEAs, and large deformations of the SEAs in positive pressure were simulated using the nonlinear finite element method. A kinematic model of the SRA using the Denavit–Hartenberg method based on the assumption of constant curvatures was proposed. A closed-loop model-free control syst... 相似文献
322.
323.
线性模型的信号估计精度是工程应用上非常重要的指标,传统的信号精度分析的方法主要是依据回归模型的残差,构造相应的统计量进行评价的。现通过对动态测量数据模型的分析,从随机误差、系统误差、信号模型这三个方面出发,分别分析其对信号估计精度的影响,结论是建立精确的信号和系统误差的节省参数模型以及有利于信号和误差分离的模型是得到高精度信号估计的前提。比较了弹数据处理中的不同线性模型,并给出算例分析。 相似文献
324.
针对我国首个大气密度探测纳卫星高精度测轨应用需求,设计了重量约112g、有效反射面积大于1cm2、外形尺寸为Φ96mm×20mm的轻型八棱台结构被动型激光反射器,作为无功耗载荷应用于纳卫星激光精密测轨,解决了纳卫星高精度独立测轨和外部轨道精确标定问题。利用地面激光测距台站开展卫星跟踪和精密测量,提供亚厘米级精度的激光测量数据。根据激光雷达测距方程及地面测距系统参数,分析了纳卫星激光回波信号强度,以及激光观测数据精度。测量结果表明,纳卫星激光反射器设计结果与实测数据相符,测距数据精度达8~9mm,可以满足纳卫星高精度激光测距要求,并支持卫星精密定轨及大气密度探测科学任务。 相似文献
325.
研制了基于单片机的新型点焊机,首次实现了最佳电流波形点焊新工艺.该焊机用于微型零件桥带的焊接,成功地解决了采用传统点焊方法时存在的焊点强度不稳、飞溅等问题.精密焊接提供了有效的方法. 相似文献
326.
327.
探讨了把定义在区域[-l,l]上的任意可积函数展成Fourier级数的各种形式并示以典型的算例。结果表明函数各种以无穷Fourier级数表达的展式是等价的。然而,以有限和形式表达的各种展式的精度有差别。因此,当把一个函数展成Fourier级数时,既要考虑可能的展开形式,又要考虑展开式的精度,力求二者之间的最佳选择。 相似文献
328.
通过S7-200自由口通信协议构成上位机-下位机二级控制结构,有利于分布式控制,控制运动机构的精度达到0.001mm。 相似文献
329.
机载导弹火控系统误差分析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了某型号飞机导弹火控系统精度误差分析理论和此误差分析系统的软件设计,给出了某型飞机导弹火控系统精度的数据模型和误差分析方法,从程度设想,软件结构设计,软件结构图和程序流程图诸方面对误差分析系统软件设计作了细致地分析和说明,该误差分析软件已成功地应用于某导弹火控系统精度试飞中,其设计经验可供有关人员借鉴和参考。 相似文献
330.
基于中介轴承润滑效率的流道结构参数反向预测 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足航空发动机中介轴承润滑系统设计需求,即在给出特定轴承润滑效率的前提下,获得与之匹配的合理的轴承润滑流道结构参数,提出了考虑各结构参数取值约束条件的轴承润滑效率——流道结构参数反向预测分析方法。根据轴承润滑效率神经网络模型,构造反映结构参数与润滑效率拟合关系的润滑效率函数;以润滑效率函数值与给定润滑效率误差最小为优化目标,通过考虑各结构参数取值范围的优化分析,获得满足给定润滑效率(误差最小)的流道结构参数。相较于目前已有分析方法,所提出的反向预测分析方法预测精度提高了439%,平均计算时长缩短了175 min,且能同时实现多个参数的预测,为中介轴承润滑系统设计提供了一种思路。 相似文献