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441.
自适应滤波算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
以SINS/GPS组合导航系统为应用背景,对具有代表性的Sage自适应滤波和渐消卡尔曼滤波进行了研究,分析了这些方法在SINS/GPS组合导航应用中存在的问题,提出了适合工程应用的改进方法。改进的Sage自适应滤波主要对系统状态噪声协方差阵利用状态误差进行估计,更符合SINS/GPS组合导航系统的实际情况,提高了滤波稳定性。改进的渐消卡尔曼滤波采用矩阵因子的形式直接对状态预测协方差阵各分量进行不同程度的调节,使调节更趋合理。此外,改进算法增加了对观测粗差的处理,降低了观测粗差对滤波结果的影响。最后,用实际跑车试验验证了改进方法的有效性。 相似文献
442.
TC4钛合金腐蚀加工速度和表面质量影响因素研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了腐蚀溶液成分和工艺参数对TC4钛合金腐蚀加工速度、表面粗糙度和平整度的影响,利用扫描电镜观察了腐蚀加工前后的表面形貌.研究结果表明:氢氟酸浓度和溶液温度直接决定着腐蚀加工速度,随HF浓度和温度的增加,腐蚀加工速度升高.硝酸具有显著降低表面粗糙度的作用.溶液中的钛离子对腐蚀加工速度以及钛合金零件腐蚀后的表面质量有一定的影响,溶液中钛离子含量较低时,腐蚀加工速度较快,表面平整度较好,随钛离子含量的增加,腐蚀加工速度下降,表面不平整度增加.试样垂直吊挂时,定时翻转并搅拌可以得到均匀腐蚀的表面. 相似文献
443.
刚度随机失谐叶盘结构概率模态特性分析 总被引:9,自引:6,他引:3
基于典型叶盘结构的集中参数模型和Monte Carlo数值计算,分析了刚度随机失谐叶盘结构的概率固有特性.给出了叶盘结构的扇区两自由度集中参数模型,计算并说明了其基本频率结构特性,根据叶盘结构模态振动物理背景,提出了一个定量表征模态振型局部化程度的指标一模态局部化因子,分别计算了不同随机刚度失谐叶盘结构固有频率和模态振型局部化的统计特性,讨论了失谐因素的影响规律等.研究表明,叶片和耦合刚度的失谐影响的频率区间有着明显的不同,并在其影响频段内模态局部化因子会出现"突变"的现象. 相似文献
444.
445.
直流稳压电源瞬态响应的测量 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了直流稳压电源瞬态响应的技术要求 ,提出了电源瞬态响应的测量方法 。 相似文献
446.
近地空间是各种载人飞船、应用卫星、空间站的主要活动区域,区域内存在大量由地磁场捕获的高能带电粒子,严重影响航天器和航天员的安全。为此,需要对内辐射带低高度空间的高能带电粒子环境及其通量分布进行研究。如何对质子进行有效屏蔽对空间辐射防护有重要的研究意义。文章针对粒子在空间环境中的辐射,简要介绍了质子在空间环境中的分布情况及在物质中的传输问题。利用SRIM软件模拟质子在不同材料(铝、聚乙烯)中输运过程。根据得到的射程与能量关系及对阻止本领的分析,从理论上提出航天器防护的合理方案。 相似文献
447.
《中国航空学报》2021,34(2):288-300
Operational Modal Analysis (OMA) refers to the modal analysis of a structure in its operating state. The advantage of OMA is that only the output vibration signal of a system is used in the analysis process. Classic OMA is based on the white noise excitation assumption and many identification methods have been developed in both time domain and frequency domain. But in reality, many environmental excitations are not compliance with the white noise assumption. In this paper, a method of half power bandwidth analysis is applied to power spectrum analysis to deal with the colored noise and trapezoidal spectral excitation. The modal frequencies and modal damping ratios are derived and the error caused by trapezoidal spectral and colored noise excitation are analyzed. It is proved that the OMA algorithm based on the white noise assumption can be extended to the colored noise environments under certain conditions. Finally, a simulation example with a cantilever beam and a vibration test with four kinds of colored noise and trapezoidal spectrum base excitation are carried out and the results support the proposed method. 相似文献
448.
目前,基于太阳能、化学能的空间电源与空间推进技术,其技术能力的发展已接近极限状态,未来亟需开发基于核能的先进空间动力技术。针对低成本空间轨道运输、高功率载荷航天器、深空探测器、行星表面探测与开发等应用场景,以空间堆核电源为重点,分析了国际发展现状和未来航天需求,分别针对大功率(100 kWe~1 MWe)和小功率(1 kWe~10 kWe)应用需求,提出了技术主导方案,围绕主导技术方案梳理了关键技术,为我国空间堆核动力技术发展规划和预先研究提供参考。 相似文献
449.
试验机试飞人因差错事件具有致因因素种类繁多、模糊性强的特点,难以找寻影响其发生的显性因素和隐性因素。利用HFACS模型,结合试验机试飞的特点,建立适用于试验机试飞的人因差错事件分析的流程方法——试验机试飞专业性人为因素分析框架,对人因差错事件进行分析,可以准确地挖掘影响人因差错事件发生的核心致因因素,对于减少和预防试验机试飞人因差错事件的发生具有积极意义。 相似文献
450.
三相变压的联结组标号对其正常运行极为重要,必须校定,而目前变还缺少全面快捷的校定方法和设备。本文介绍采用微机系统来实现联结组桔的校定,首先把四类联结组差别区分开,然后分析指出同一类联结组中,除有六种正序标号外,存在六种逆序标号,提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号,当微机系统进行实际测试时,必须考虑电源电压三相不对称程序的影响,故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基 相似文献