基于势函数的护卫队形控制

利用Multi—agent理论研究一类位置一速度模型的护卫队形控制问题。研究的问题中同时考虑队形实现和过程避碰两个因素,基于势函数方法给出了控制器设计．在设计的控制器作用下,编队中的护卫者能按指定队形护卫被护卫者,并保证在运动过程中编队成员间不发生碰撞。     

轴流涡轮基元级静叶稠度对转静干涉的影响

对具有不同静叶稠度的轴流涡轮基元级的非定常流动情况进行了数值模拟,考察了静叶稠度对涡轮基元级转子的非定常势干涉、静叶尾迹与动叶的干涉及基元级性能非定常性的影响,探究了静叶稠度对转静干涉的影响机制.研究结果表明:当静叶稠度增加时,转子的非定常势干涉在上游静子中的扰动强度增加,但衰减加快,传播范围变短;静叶稠度的改变通过引起静叶尾迹的强弱、尾迹与动叶干涉的频率和动叶通道中的流动状态的变化来改变尾迹干涉的强弱;进而通过尾迹干涉强弱的改变影响基元级性能的非定常性.      

基于非线性耦合本构关系的改进边界条件

非线性耦合本构关系（NCCR）模型是在Eu的广义流体动力学方程（GHE）基础上,通过绝热假设、Eu封闭和Myong简化推导出的关于非守恒量（黏性应力与热流）的非线性代数方程,有效拓展了线性的纳维-斯托克斯-傅里叶（NSF）本构模型在非平衡流动中的模拟能力,为快速准确模拟连续与稀薄耦合流动问题提供了强有力的理论工具。针对该模型开展滑移边界条件研究,结合努森层内物理量非线性分布的特点,提出一套在物面处与模型精度相一致的非线性修正滑移边界条件。在有限体积框架下,采用AUSMPW⁺格式和LU-SGS方法以及NCCR的完整耦合求解算法,对不同稀薄程度的高超声速单原子氩气圆柱绕流和平板绕流问题进行数值模拟。研究结果表明,基于NCCR模型的修正边界条件准确刻画出物面努森层内流动的非线性特点,有效提高了固壁滑移边界的精度。采用非线性修正边界的NCCR模型准确预测了连续流、滑移流和过渡流域的物面压力、摩阻与热流系数。     

一种融合个体属性与社交关系的民航旅客价值度量方法

针对目前民航旅客关系网络中旅客关系类别单一、旅客价值计算滞后、旅客潜在价值计算没有考虑旅客之间的相互影响,使得一些具有极大消费潜力的旅客因为目前乘机次数较少而被航空公司忽略的现状,提出了一种融合个体属性与社交关系的民航旅客价值度量方法,采用RFM_c模型计算旅客个体价值,并采用多关系评价（MRE）模型分析旅客关系,然后通过改进的PageRank算法设计实现融合旅客个体价值和社交关系的民航旅客价值排序（CAPV-Rank）算法,实现旅客价值度量、旅客价值预测和潜在高价值旅客挖掘。实验结果表明：设计实现的CAPV-Rank算法可通过调整权重因子实现多种模式下的旅客价值计算,满足各种业务需求,并能实现旅客价值预测、潜在高价值旅客挖掘,旨在为民航旅客价值度量和预测提供灵活、高效的解决方案。     

闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证

闭式叶轮结构封闭,流道狭长,叶片弯扭曲大,如何生成无干涉且全局光顺的五轴原位检测路径是制约原位检测技术应用的难点问题。根据闭式叶轮曲面特征,定义了4种形式的可接近锥,基于相邻测轴弹簧模型构造了五轴原位检测路径优化目标函数,并通过前向欧拉差分法最小化该目标函数,在定义的连续检测可接近锥中计算最优测轴方向;采用某型号闭式叶轮完成了可接近锥计算、测轴方向优化、无干涉全局光顺检测路径生成等数值仿真与实测实验,验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于改进蚁群算法的月面机器人的路径规划及虚拟仿真

针对月面机器人在复杂地形下的路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法。算法构建了栅格化地形图,基于人工势场法改进了蚁群算法的启发函数,加快了算法收敛速度;引入空间信息素划分方法,提高了蚁群在最短路径附近区域的搜索能力;实验证明,改进后的蚁群算法,路径规划成功率显著提高,收敛速度加快。在算法规划出月面机器人的最短路径后,采用虚拟仿真技术,基于unity3D构建虚拟月面环境和月球车,直观地展示了月面机器人在月面环境下的路径规划效果。     

In situ measurements of ionospheric plasma turbulence over five frequency decades: Heritage flight of the Plasma Local Anomalous Noise Experiment (PLANE)

Observations of ionospheric plasma density and frequency-dependent broadband plasma turbulence made during the heritage flight of the Plasma Local Anomalous Noise Experiment (PLANE) are presented. Rather than record high frequency time series data, the experiment was designed to record Power Spectral Distributions (PSDs) in five decadal frequency bins with upper limits ranging from 1.0 Hz to 10 kHz. Additionally, PLANE was designed distinguish turbulence in the ambient plasma from that local to the spacecraft. The instrument consists of two retarding potential analyzers (RPAs) connected together via a feedback loop to force one analyzer into the I–V trace retardation region at all times. Fluctuations in this measurement are believed to be ambient only as the RPA’s voltage would be too high for locally turbulent plasma to surmount the potential barrier, which is nominally at ram energy. The instrument requires pointing along the spacecraft’s ram velocity vector to make this measurement, thus requiring stabilization in pitch and yaw. During PLANE’s heritage flight, though the satellite’s attitude control system failed early in the mission, plasma data were collected during opportune times in which the instrument rotated into and out of the ram. Observations of plasma density and PSDs of high frequency plasma turbulence were recorded on several occasions. Additionally, a plasma source onboard the satellite was used to generate artificial plasma turbulence, and the PLANE data observed periodic structure presumably associated with the rotation of the spacecraft during these source firings. A brief comparison with other high frequency in situ plasma instruments is presented.     

高速流前端磁场B_z分量的变化

等离子体片高速流在磁层活动中起着重要作用,其形成机制以及与背景等离子体的相互作用日益引起关注.本文利用搭载于Cluster四颗卫星上的磁场和等离子体观测仪器,对2001和2002两年发生在磁尾等离子体片中高速流事件期间的磁场变化进行了统计研究.结果表明,在高速流前端,伴随着等离子体整体速度的增加,绝大多数高速流前端磁场的B_z分量经常出现先短暂减小然后剧烈增大的现象,符合以往利用Geotail卫星观测数据获得的统计特性.然而个例研究发现B_z的下降与上升常常是不对称的,且B_z分量下降的程度并不是总能达到反向的程度,说明这种变化特征并不一定是存在磁结构的表现.我们认为更多时候这种磁场的变化特征是高速流挤压背景等离子体磁场造成的,是相互作用的结果.当偶极化锋面形成后,由类似间断面的磁场界面反射的热离子产生抗磁效应,可能对B_z下降形成部分贡献,而B_z增加则是高速流携带磁通量堆积的效果.     

跨音速机翼操纵面定常、非定常气动力计算

采用代数方法及椭圆型方程线松弛迭代优化方法生成三维ＣＨ贴体网格。用时间精确近似因式分解差分方法求解守恒型非定常全位势方程。操纵面偏转用物面当量法向速度模拟。考虑附面层影响,通过粘位迭代得到跨音速机翼操纵面的定常、非定常气动力。所得结果与实验数据相当吻合。     

网络最大流的图单纯形解法

提出网络饱和流的概念，重新定义了网络最大流问题，并提出了求解最大流的图单纯形算法。该方法避免了２Ｆ算法的缺点，其计算复杂性为Ｏ（２ｍｎ）。