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本文将Holst的求解跨声速全速势方程的AF2格式,推广到求解相应的轴对称流动问题,基本思想是将轴对称流的速度势方程分解为二维流效应和轴对称流效应两部分。在计算残值时,自然能上能下两部分都要考虑,但在进行近似因子分解时,只考虑二维流部分,而略去轴对称效应部分。算例表明,本方法收敛性很好,一般只要迭代30至50次。物体被考虑为半无限长的旋转体,而对有限长的物体则可看作截面积收缩为零的特例。采用C型网格的贴体坐标。用Laplace方程生成网络,并用快速收敛的AF1格式求解。 相似文献
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S. Patsourakos J.-C. Vial J.-R. Gabryl S. Koutchmy U. Schühle 《Space Science Reviews》1999,87(1-2):291-294
Polar coronal holes represent the most convincing site from which the high-speed solar wind originates. Here we report high-accuracy Doppler shifts measured in the O VI (1037.6 Å) line obtained by SUMER on SOHO inside an interplume region within the south polar coronal hole. We infer limits on the outflow velocity and draw hints about the flow geometry. 相似文献
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基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了基于SQL Server数据库的栅格地图建立方法。介绍了一种建立在势场法和栅格地图上的室外多机器人路径规划方法,分析了在已知地图中应用势场法进行路径规划时的路径死点和规划失败问题,并给出了解决方法。以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略。在围捕算法中,根据室外机器人工作环境的特点,提出了“虚拟范围”的概念,以减少动态规划次数,提高围捕速度。介绍了机器人以“虚拟范围”为基准,在各种状态之间的转换机制。利用基于无线局域网的室外多机器人系统进行了试验,试验表明引入“虚拟范围”之后能有效缩短围捕时间,并且存在最短时“虚拟范围”。
相似文献
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基于Launder-Sharma(LS)低雷诺数k-ε两方程湍流模型发展了一种改进的具有转捩敏感性的低雷诺数湍流模型.针对LS模型的可实现性(realizability)问题和前缘滞止点湍动能预测过大的不足,模型进行了改进.改进模型只使用当地物理量,不需要求解壁面距离、y+和边界层积分参数.改进模型能够适用于广泛的流动,且容易应用到通用的计算流体动力学(CFD)程序中.对具有详细数据的零压力梯度平板转捩边界层T3A实验的模拟结果显示,改进模型能够预测转捩流动,并能对自由湍流变化给出合理的响应. 相似文献
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