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91.
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 相似文献
92.
在总装测试中,多采用氦质谱非真空累积检漏技术在常压环境下对航天器的密封性能进行检测。检漏过程中由于自然环境大气压的变化,作为收集氦气的检漏容器——包装箱箱体可能需要承载负压,因此设计包装箱时须增强包装箱结构,会导致箱体自重过大。文章对正压环境下氦质谱非真空累积检漏技术进行研究,对该方法的可行性、测量精度和误差进行理论分析和试验验证,意在证明正压法检漏的可行性,进而优化航天器包装箱结构。结果表明:该方法适用于航天器总漏率检测,能避免泄漏检测过程中航天器包装箱因承载负压而发生损坏,可为航天器包装箱的减重设计提供参考。 相似文献
93.
针对复杂电磁环境下导弹干扰试验影响因素众多,难以量化,试验数据采集困难以及实验数据中普遍存在类不平衡等问题,基于机器学习创建导弹试验干扰效果评估模型,采用随机森林、支持向量机、朴素贝叶斯、多层感知机等常见模型对导弹试验干扰效果进行评估。特别针对小数据样本中的类不平衡问题提出 2阶段分类模型,采用过采样方式解决类不平衡问题并采用随机森林进行分类。基于开源的导弹干扰效果评估数据,通过实证研究说明,基于过采样的随机森林模型在干扰效果评估问题中具有较强的泛化能力和鲁棒性,在 AUC指标上,该模型比多层感知机模型在中位数上最多提高 60%,建议在后续的试验中采用该模型进行导弹干扰效果评估。 相似文献
94.
计量作为必不可少的技术基础,是企业核心能力的重要组成,是科技创新的重要支撑,为企业的发展发挥着重要基础性支撑性作用。计量科研是计量科技创新和计量保障能力持续提升的主要途径。本文介绍了一些计量科研项目管理经验,并根据目前面临的新形势提出了进一步推进计量科研工作的设想。 相似文献
95.
三相变压的联结组标号对其正常运行极为重要,必须校定,而目前变还缺少全面快捷的校定方法和设备。本文介绍采用微机系统来实现联结组桔的校定,首先把四类联结组差别区分开,然后分析指出同一类联结组中,除有六种正序标号外,存在六种逆序标号,提出用新的筛选法能简捷地判别校定同一类的十二种标号,当微机系统进行实际测试时,必须考虑电源电压三相不对称程序的影响,故经数学推导得出用实测计算值代替理想计算值作判别比较的基 相似文献
96.
本文通过对廊坊市工业企业技术创新现状调查研究,剖析了区域技术创新系统存在的问题和原因,提出了加快廊坊市工业企业技术创新的思路和对策。 相似文献
97.
引入了一类非线性连续型Leontief模型及对应的条件投入产出方程.提出在正向或负向边界条件下的两个基本问题。通过应用非线性分析方法.得到了该方程的可解性结果与对应解的扰动性质,并通过注解说明了其经济意义。 相似文献
98.
通过了解和分析专用集成电路与相关先进技术的国内外发展现状及趋势,提出了一种采用专用集成电路(ASIC)、知识产权(IP)、虚拟元件(VC)和片上系统(SOC)技术,并利用先进的电子设计自动化(EDA)工具,实现弹上电于系统的‘系统级集成'和‘虚拟样机'的设计理念. 相似文献
99.
郑禹 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(6):53-56
近年来,中国的外语学习出现了低龄化的趋势,各种双语早教班和幼儿园的出现似乎在提醒人们,外语学习越早越好。语言习得关键期假说也成为二语习得领域的研究重点之一,语言学者们在外语学习的起始年龄对外语学习效率的影响力方面无法达成共识。在对比分析关键期相关研究的基础上,通过实证研究试图证明不同年龄开始接触英语的学习者在语言能力方面并没有显示出明显的差异,关键期假说不适用于主要基于学校教学的外语教学。 相似文献
100.
“中青年教育研究基金”管理初探 总被引:1,自引:1,他引:0
黄灵芝 《中国民航学院学报》1998,16(4):74-79
"中青年教育研究基金"课题,是民航学院科研工作普遍展开的一个侧重面。简要地分析了"中青年教育研究基金"设立后的现状和存在的问题;重点探讨了科学选题与充分论证是提高课题申报水平和完成率的关键;提出了在加深认识的同时,应采取措施从管理上增大工作保障的力度。通过提高申报水平,加强管理,保证"中青年教育研究基金"课题的质量和圆满完成,使"中青年教育研究基金"课题走上一条健康发展的研究道路。 相似文献