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321.
唐月红 《南京航空航天大学学报》1993,25(6):787-794
本文首先进一步探讨三次H-样条曲线的一些性质,推导了曲线权函数性质,得到了位相似定理,证明了曲线保凸的充要条件,给出了曲线二阶几何连续的条件。然后,对三次H-样条形式的有理曲线曲面,给出了权因子的几何解释,提出了一系列修改曲线曲面形状的算法,并将其应用于各种实例,在计算机得以实现。结果表明,采用有理H-样条方法设计曲线曲面,便于局部修改,形状容易控制,能使造型达到满意效果。 相似文献
322.
用结构分析的有限元法给出桁架元件的内力,并由计算机自动形成失效模式的安全余量方程,基于分枝限界法,提出了一种准确判认主要失效模式的新方法。用近似公式计算结构系统的可靠度,导出了结构系统可靠度的敏度分析表达式,采用对偶规划求解了结构系统可靠度为约束的最小重量设计问题,计算了若干例题,结果表明,本文提出了方法相当有效。 相似文献
323.
为识别飞机结构件中的筋特征,提出一种基于Delaunay三角剖分的识别与构建算法。首先,根据飞机结构件腹板和平顶筋加工方式的不同以及二者几何上的相似性,引入广义腹板概念表示腹板面和平顶筋,并建立筋的表示模型;其次,利用约束Delaunay三角剖分算法,剖分广义腹板面,进行平顶筋面和腹板面的识别与区分,并提取平顶筋面的中轴线;最后,利用中轴线拆分平顶筋并将斜顶筋作为广义腹板的子特征进行识别与构建。实例结果表明,该算法是正确和有效的。 相似文献
324.
以具有平衡摇臂机构的移动机器人为研究对象,设计一种基于非线性规划遗传算法的姿态控制算法,提高越障过程中工作平台的平稳性。首先简化平衡摇臂机构并定义表征移动机器人空间状态的姿态参数。利用空间机构学位姿变换方程推导出所定义的空间姿态参数与轮心相对位置之间的数学关系。然后设计非线性规划遗传算法,以移动机器人稳定性条件为约束设计遗传算法适应度函数并求解目标姿态控制参数。为验证所设计的姿态控制算法,在ADAMS软件中搭建移动机器人三维模型和障碍路面模型,并联合MATLAB/Simulink对移动机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明在该姿态算法的控制下,与不施加主动姿态控制相比较,移动机器人通过搭建的障碍路面时最大侧倾角由10.8°降低到了1.8°,质心高度变化幅值度由96.4 mm降低到了34.9 mm,证明了姿态控制算法的有效性。 相似文献
325.
针对约束再入点地理位置的再入飞行器离轨问题,提出了一种基于星下点机动的离轨规划方法。再入飞行器的离轨轨道设计受到飞行器当前轨道状态和再入点参数的约束。首先,基于轨道飞行原理,建立了一般椭圆轨道冲量模型下离轨制动参数和再入点参数的关系,分析了最优离轨的推力施加原则;其次,在考虑地球自转的前提下,提出了直接离轨必要条件,针对约束再入点经纬度的问题,完善了利用非线性规划优化方法确定有限推力模型下离轨点位置的策略,同时给出了符合燃料最优目标的离轨制动参数;最后,探讨了一般情况下初始轨道不满足直接离轨必要条件时,为满足星下点约束而进行的轨道机动施加策略。 相似文献
326.
为了探索液体火箭发动机多学科设计优化的一般方法,以液体火箭发动机燃气发生器身部为研究对象,在对其进行面向设计的多学科分析的基础上,建立了燃气发生器身部的多学科优化模型,涉及流动、传热、结构强度3个相互耦合的学科.引入了一种新的多目标方法——物理规划方法处理其中的多目标优化问题,通过类别函数将设计者的偏好转化为优化目标,避免了对各个不同大小和量纲的分目标之间重要性的比较和权衡.优化结果显示,利用多学科设计优化减轻了燃气发生器的质量,改善了原有设计,能够提高发动机的设计水平. 相似文献
327.
宁宣熙 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(2)
堵塞是以人为主体在运输网络中经常发生的一种现象。本文中所定义的网络最小流是指在最严重堵塞的情况下通过网络的最大流量,是设计和运行一个运输网络,特别是一个紧急疏散网络的重要参数。本文在堵塞流理论研究的基础上,提出了一种用分支定界思想来求解网络最小流问题的方法,并用实例说明了该算法过程及其应用领域 相似文献
328.
杨玉龙 《南京航空航天大学学报(英文版)》2006,23(4):250-256
介绍了展开/折叠式结构的设计过程,分3阶段;设计阶段、模型阶段和优化阶段。每一阶段均有相应的控制指标。由此设计出一种三棱柱伸展臂,该伸展臂由三棱柱模块叠加而成,通过电机驱动滑块进行展开/折叠运动。对伸展臂的运动机理进行了分析,最后经过优化阶段,最终确定了杆件的直径和节点形式。实验室模型表明,该伸展臂具有驱动简单,杆件类型少,制造方便的优点。 相似文献
329.
在面向对象建模的基础上,首先给出了FMS的对象模型,着重研究了FMS动态调度软件自动生成的关键技术。在FMS调度软件的自动生成中,作者提出了运用构造调度指令表的方法,比较好地解决了FMS高度软件自动生存中系统触发唯一高度活动问题,而且将源代码自动生存的顺序,转化为调度摊在调度指令表中的顺序的生存,降低了软件自动生成的难度。文中给出了关键操作的算法,并考虑了死锁的预防,文末给出了应用实例。 相似文献
330.