一种跳跃式返回再入的预测—校正制导方法

再入地球大气是探月飞船返回的关键阶段,再入制导是返回再入中的难点问题.飞船跳跃式再入过程复杂,标准轨道制导方法难以满足任务要求,因此具有高精度和强鲁棒性的预测—校正制导方法成为解决问题的首选.以探月飞船跳跃式再入为背景,设计了数值预测—校正制导律,研究了基于嵌套式积分算法的航程快速预报方法和基于有界试位法的倾侧角剖面快速更新算法,提出了一种气动系数误差和大气密度误差的在线参数辨识方法,并基于最大偏差法和蒙特卡洛打靶法进行了仿真分析.结果表明,预测—校正再入制导方法在跳跃式再入问题上具有较高的精度和较好的鲁棒性.5 000 km再入航程时,开伞点误差在2.5 km以内.     

空间机械臂视觉测量技术研究

空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三维位姿测量等关键技术进行了阐述;然后,以加拿大机械臂为例提出了一种基于边缘特征的标志器识别算法,给出了具体的识别流程,并采用一种基于非迭代的相对位姿测量算法实现了位姿求解;最后,针对标志器识别算法和位姿测量算法给出了基于仿真图像的实验结果和机械臂原理样机集成实验结果。最终实验结果表明:提出的空间机械臂视觉测量方法合理可行,满足预期的技术指标要求,具有较强的工程应用价值。     

Novel passive localization algorithm based on double side matrix-restricted total least squares

In order to solve the bearings-only passive localization problem in the presence of erroneous observer position, a novel algorithm based on double side matrix-restricted total least squares (DSMRTLS) is proposed. First, the aforementioned passive localization problem is transferred to the DSMRTLS problem by deriving a multiplicative structure for both the observation matrix and the observation vector. Second, the corresponding optimization problem of the DSMRTLS problem without constraint is derived, which can be approximated as the generalized Rayleigh quotient minimization problem. Then, the localization solution which is globally optimal and asymptotically unbiased can be got by generalized eigenvalue decomposition. Simulation results verify the rationality of the approximation and the good performance of the proposed algorithm compared with several typical algorithms.     

用飞行员模型进行飞行品质自动评估技术研究

介绍了飞机的飞行品质评估典型任务,初步建立了飞行员行为特性数学模型以及飞行品质自动评定专家知识库,开发了基于试飞员模型的飞行品质评定软件的设计与实现;在六自由度动基座飞行模拟器上,针对某高教机电传飞控系统进行了飞行模拟器部分典型任务的飞行品质自动评估,其评估结果与飞行员评估结果基本吻合.该技术应用于飞控系统控制律设计、优化中,能提高设计效率,节约主观评定的时间,是客观飞行品质评定的有力补充.     

创业型人才综合素质评价体系研究——基于大连市部分创业型企业的调查

创业型人才作为产业集群内的关键人才资源和创业活动的实施主体,其综合素质是影响产业发展的一个重要因素,因此,有必要对创业型人才的综合素质进行研究.文章综合运用层次分析法、问卷调查法及文献研究法,在对创业型人才综合素质界定的基础上,从道德品质、知识储备、心理素质和能力素养四个维度对创业型人才综合素质的构成因子展开分析,构建了创业型人才综合素质评价体系,并明确哪些素质是影响创业活动的关键要素,哪些是一般要素,为客观全面地评价创业者的综合素质提供依据,并为有的放矢地培养创业型人才提供参考.     

不同条件下平面叶栅风洞流场品质的实验研究

为了全面认识亚声速平面叶栅风洞的流场品质及其影响因素,以西工大高亚声速平面叶栅风洞为研究对象,实验测量并分析了空风洞的来流品质以及安装叶栅实验件后来流马赫数、来流攻角、叶片数对叶栅流场准确性、均匀性以及周期性的影响。研究结果表明：空风洞内主流区域宽广且基本均匀,马赫数偏差不超过0.005,气流角偏差不超过；加装叶栅实验件后的周向流场分布表现出不对称,靠近可移动上侧壁的三个通道的来流均匀性和准确性普遍较差,叶栅中间和偏向可移动下侧壁的通道来流均匀性和准确性较好；来流攻角对叶栅进口流场品质的影响比马赫数更大,在负攻角和较小的正攻角下,叶栅进口流场品质较好；在较大的正攻角下,叶栅来流均匀性和准确性明显下降；叶栅进口流场品质直接影响着叶栅通道内以及出口流场的周期性。     

传感器参数误差下的运动目标TDOA/FDOA无源定位算法

在运动目标无源定位系统中，许多算法的前提是精确已知传感器的位置以及速度，但实际情况下可利用的传感器的参数均会存在一些噪声扰动。针对这一问题，提出一种改进的两步加权最小二乘（TSWLS）时差（TDOA）与频差（FDOA）定位算法。该算法是一种闭式算法并且分为2步。第1步与经典的两步加权最小二乘算法相同，第2步进一步研究了额外变量与目标参数之间的关系并且建立了新的矩阵方程。随后，利用加权最小二乘技术给出了最终解。理论分析证明了在测量噪声较小时该算法能够达到克拉美罗界（CRLB）。所提算法具有计算复杂度低，实时性高的优点；另外，经过适当的维度调整，该算法同样适用于对多非相交源进行定位求解。计算机仿真进一步证明了理论分析的正确性。     

数字化检验在飞机综合航电系统中的应用

针对以某型飞机为代表的三代机平台,实施航电系统集成模式下数字化检验工作的深入研究。系统地总结了三代机航电系统集成检验的内容、方法和工作流程,结合某型飞机航电系统集成数字化检验,提出了构建三代机航电系统集成数字化检验标准的框架结构,为实现航电系统集成数字化检验标准和手段的发展提供了一个新的理念和经验。     

境内旅行社赴台直航旅游产品经营策略研究

大陆地区赴台湾直飞航班开通后，赴台旅游人数增长很快。但由于市场竞争的加剧和规模效应的体现，导致旅游价格大幅下降，使境内旅行社台湾游产品的游客人均利润额也出现下降。为了进一步扩大赴台旅游市场，提高人均利润额，境内旅行社有必要改变赴台直航旅游产品的经营策略。从丰富台湾旅游产品、提高赴台旅游服务质量、改善成本控制、采取多样的价格策略等几个方面对境内旅行社经营策略的优化进行了详细阐述。     

通过泛读帮助英语专业学生提高人文素养及加强专业优势

对提高英语专业学生的人文素养而言，广泛地阅读是一种主观上积极主动，客观上行之有效的吸收。在真实的教学实践中，通过循序渐进的积累总结，在英语泛读教学中切实可行的七个注意事项得以具体化。