用相对差分GPS技术确定绕飞轨道

本文对各种GPS相对差分技术进行了研究 ,提出了利用Kalman滤波确定高动态情况下载波相位整周数的方法。对用GPS相对位置差分、GPS相对伪距差分、GPS相对载波相位差分确定绕飞轨道进行了初步仿真     

论高校医院与全科医学

摘 要 保证高校教职工、大学生的身心健康，是高校医院义不容辞的责任。为此，应探索一条更适合高校实际情况的医疗模式。本文就高校医院应如何为师生员工提供全方位的医疗保健服务进行了初步探讨。     

LED 光质对紫背天葵挥发油和酚类成分积累的影响

为了探索促进紫背天葵在受控环境中更好地积累生物活性成分的有效光质条件,采用3种LED光源（ R60B30G10/60％红光＋30％蓝光＋10％绿光,R70B20G10/70％红光＋20％蓝光＋10％绿光,R60B20G20/60％红光＋20％蓝光＋20％绿光）研究了光质条件对紫背天葵次级代谢物（挥发油和酚类）的影响。结果表明：与R70B20G10光质相比,R60B20G20光质显著增加了萜烯类物质（α,β-石竹烯）的积累,降低了醛类成分（绿叶挥发物）在香气物质中的比例,而R60B30G10与此结果相反;与其它光质相比,R60B30G10光质增加了总花色苷和总黄酮的含量,而在R70B20G10和R60B2OG20光质条件下这些物质的含量没有显著差异;与其它光质相比,R70B20G10光质增加了β-胡萝卜素积累和植物叶片提取物的抗氧化活性（DPPH）,而R60B20G20光质则显著降低了β-胡萝卜素的含量。因此,R70B20G10为适合于紫背天葵积累更多有用次级代谢产物及提高其营养和药用价值的光质条件。     

基于惯性/里程计组合导航的管道定位仿真分析

管道在油气传输中有着非常重要的地位,关乎着生命与财产安全,定期对传输管道进行检测能使管道安全、高效地运行.对管道损伤点进行精确定位,是修复管道缺陷所必需的.本文仿真了检测设备在管道中的运行轨迹,并加入了检测设备在管道中滚转运动和长时间导航下陀螺刻度系数漂移的影响,搭建了基于惯性/里程计组合导航的仿真模型.通过实际仿真发现,利用磁标点校正、卡尔曼滤波、磁标二点间误差修正和起点与终点误差修正,能有效提高管道中定位精度.     

基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持

针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持.建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变.在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度.考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析.最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性.     

弹性飞行器的传感器位置设计

为了消除飞行器的气动弹性与控制系统之间的互相影响,必须适当选择传感器的安装位置。用现代控制理论的方法研究了弹性飞行器传感器的平面设置,提出了带常参数的最优过程模型,建立了旨在抑制弹性振动的性能指标。把庞特里亚金极大值原理与样条拟合方法结合起来,得到了用于速率陀螺设置的简单公式。实例分析和计算表明,利用该方法所得的结果比根轧迹方法简单、准确。     

MTFC在光学遥感成像系统优化设计中的应用研究

图像处理作为成像链路的重要组成部分，是系统优化设计不得不考虑的一个环节，其中调制传递函数补尝（MTFC）是当今研究的热点，在遥感成像系统优化设计中发挥着重要作用。如果综合应用地面MTFC的能力，对遥感器进行优化设计，则可以大大减轻遥感器的研制难度、节约成本和缩短研制周期。该文对MTFC在光学遥感成像系统优化设计中的应用进行了一些探讨。     

基于类GPS技术的编队卫星相对参数测量研究

针对编队飞行小卫星间相对位置和相对姿态的测量,提出利用类GPS技术实现编队卫星间的自主测量,建立相应的测量模型来获得与相对位置和相对姿态相关的观测量。利用C-W方程和姿态运动学方程建立相应的状态方程,通过扩展卡尔曼滤波实现对编队卫星间相对参数的实时估计。MATLAB仿真结果表明,此方法能够获得很高的测量精度。     

GH4169铸锭中夹杂物的类型及分布规律

高温合金中夹杂物是影响合金冶金质量和使用性能的主要因素。采用三联冶炼工艺对GH4169合金进行冶炼,并利用配有能谱仪的扫描电镜系统研究了VAR铸锭边缘及顶端区域夹杂物类型与分布的变化情况,为夹杂物的进一步控制提供参考。结果表明,在横向方向上,随试样所在位置远离铸锭边缘,夹杂物的平均尺寸由3.15 μm递减至2.58 μm,其数量密度由2 291 N/mm²（N代表夹杂物个数）降低至1 429 N/mm²;在纵向方向上,随试样所在位置远离铸锭顶端,夹杂物的平均尺寸由3.47 μm递减至2.84 μm,其数量密度由1 453 N/mm²降低至904 N/mm²,而合金中均包含5种类型的夹杂物,其类型与试样所在位置无关。最终,本实验初步判定φ508 mm的GH4169铸锭较为合适的车削量与切头量分别为30~40 mm和110~120 mm。     

素质教育与大学生综合素质的培养

本文在探讨素质教育概念的基础上,提出了对大学生进行素质教育的必要性。进而对大学生综合素质的结构作内容进行了阐述,最后对大学如何进行素质教育提出了具体意见。