全文获取类型
收费全文 | 1025篇 |
免费 | 240篇 |
国内免费 | 237篇 |
专业分类
航空 | 685篇 |
航天技术 | 308篇 |
综合类 | 96篇 |
航天 | 413篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 36篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 49篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 67篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 104篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 64篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 69篇 |
2005年 | 63篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1502条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
设计INS/GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值。同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高。结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值。 相似文献
132.
付骞 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(5):50-52
利用匹配Gabor滤波器提取有效的纹理特征,把疵点分割出来。通过改进规则带,把方差和均值作为评判疵点的标准,从而达到把规则图案织物的疵点分割出来的目标,避免了图案信息的干扰,具有很高的实时性。 相似文献
133.
基于EM-KF算法的直升机主减速器剩余寿命预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决间接状态监测数据下直升机主减速器剩余寿命预测难以估算的难题,提出了一种卡尔曼滤波和期望最大化算法相结合的剩余寿命预测方法.该方法可以根据不断更新振动信号特征值迅速且有效地估计出模型参数,进而预测不同运行时间主减速器的剩余寿命分布,最后对主减速器试验数据进行了案例分析.结果表明:该方法能够有效估计主减速器的剩余寿命分布,通过与主减速器剩余寿命准确值对比发现,剩余寿命准确值绝大多数落于剩余寿命预测值的95%置信区间内,表明该方法具有好的准确性,进而避免故障的发生. 相似文献
134.
提出了一种基于余弦基神经网络FIR滤波器的设计方法。根据线性相位FIR滤波器的幅频特性是有限项的傅里叶级数,构造了一个三层余弦基神经网络模型,并给出了最优隐层神经元的个数。经模拟仿真,滤波器性能非常理想,具有同时输出低通、高通、带通、带阻各种功能,通带、阻带无过冲无波动,边界频率可以精确控制。 相似文献
135.
基于滑动滤波技术的激光陀螺评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
激光陀螺是一种以量化脉冲的形式输出角增量的数字传感器,量化误差如同白噪声一样影响着激光陀螺的测试精度。为了准确评价激光陀螺的性能,减少量化误差对激光陀螺测试数据的影响,本文应用滑动滤波技术对激光陀螺采样数据进行滤波处理,理论分析及实验结果表明,该方法有效地降低了量化噪声从而实现了对激光陀螺的准确评价。 相似文献
136.
137.
138.
139.
通过对两种巴特沃兹有源滤波器设计方案的灵敏度分析,仿真了电路元件参数灵敏度随 Q 因数的变化规律,从而介绍了一种利用灵敏度分析比较网络设计方案优劣的方法。 相似文献
140.
均值检验方法及其在冗余惯性导航系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与分离的均值检验方法(MVT),该方法可以对2个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。5个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献