全文获取类型
收费全文 | 1760篇 |
免费 | 361篇 |
国内免费 | 458篇 |
专业分类
航空 | 1577篇 |
航天技术 | 408篇 |
综合类 | 235篇 |
航天 | 359篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 90篇 |
2017年 | 100篇 |
2016年 | 130篇 |
2015年 | 109篇 |
2014年 | 134篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 66篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 50篇 |
2000年 | 56篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有2579条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
13.
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
14.
带充液腔的自旋卫星稳定性问题 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用Pfeiffer的思想讨论带轴对称充液腔的卫星系统自旋稳定性。本方法的基本思想为将轴对称腔内的液体旋度平均化,使之与空间位置无关,由此将液体的无限自由度问题离散化为有限自由度问题,从而用线性理论讨论系统的自旋稳定性。用这方法,本文讨论了带充液腔的非轴对称卫星系统、带充液腔的双自旋卫星系统的自旋稳定性,给出了它们的自旋稳定性判据。此外,本文还给出了一些带有不同形状腔体的卫星系统自旋稳定域图,为实际工程设计人员提供理论参考。 相似文献
15.
16.
应用数值计算的方法模拟了细长体截面绕流结构的演变过程.指出随着细长体背涡的发展,导致截面流场的拓扑结构发生变化,会出现一种临界流动状态.并用微分方程的定性理论分析了此时流场中出现的一种高阶奇点.这种高阶奇点的指数为-3/2,它是结构不稳定的,稍有扰动就会产生分叉,使流场的拓扑结构发生变化.得出了定常对称背涡流态下细长体的空间绕流结构图. 相似文献
17.
利用Adkins-Smith二次流模型计算得到转子出口截面落后角沿叶高的变化。在压缩系统稳定性模型中考虑叶尖流面落后的角影响,并提出一个新的时滞参数计算公式,计算结果表明,落后角的大小对压缩系统的稳定性影响很大,同时揭示了叶尖间隙对压缩系统稳定性的影响。 相似文献
18.
四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。 相似文献
19.
20.