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旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统撬式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件sim?center 3D 开展了着陆动力学仿真,并与传统撬式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明:着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。 相似文献
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刘园园 《华北航天工业学院学报》2013,(5):21-23
对于三类混合三元系超大集Ti-OLGD(v)(i=1,2,3),T1-OLGD(v)和T2-OLGD(v)的存在谱已经完全解决了,而对于T3-OLGD(v)的存在性问题,所知结果很少。本文利用代数和组合设计相结合的方法,主要利用有限域的相关知识,对于T3-OLGD(q-1)(q为素数幂),给出了一种新的构造方法,从而得到了一系列的结果。 相似文献
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“阿波罗”登月舱的软着陆支架 总被引:2,自引:0,他引:2
登月舱的软着陆支架是确保月面探测活动及宇航员返回地球的关键装置。文章对“阿波罗”登月舱软着陆支架进行了介绍,描述了其技术指标、功能要求和基本组成,并对“阿波罗”登月舱软着陆支架的构型设计,主支柱、辅助支柱、足垫、展开架、收拢释放机构、展开锁定机构、触杆高度器以及铝蜂窝缓冲元件的设计方案进行了说明。鉴于“阿波罗”登月舱软着陆支架的设计通过了多次飞行试验的验证,文章结合“阿波罗”登月舱软着陆支架的方案,提出了中国载人登月工程中登月舱软着陆支架研制的建议。 相似文献
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给出了一种基于条件熵的算法,并应用于弹载电子设备故障诊断中。结果表明,诊断结果准确可靠,且弥补了差别矩阵算法和差别函数算法的不足。 相似文献
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Yann Alibert Christoph Mordasini Olivier Mousis Willy Benz 《Space Science Reviews》2005,116(1-2):77-95
We present models of giant planet formation, taking into account migration and disk viscous evolution. We show that migration
can significantly reduce the formation timescale bringing it in good agreement with typical observed disk lifetimes. We then
present a model that produces a planet whose current location, core mass and total mass are comparable with the one of Jupiter.
For this model, we calculate the enrichments in volatiles and compare them with the one measured by the Galileo probe. We
show that our models can reproduce both the measured atmosphere enrichments and the constraints derived by Guillot et al. (2004), if we assume the accretion of planetesimals with ices/rocks ratio equal to 4, and that a substantial amount of CO2 was present in vapor phase in the solar nebula, in agreement with ISM measurements. 相似文献