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71.
考虑输入饱和的航天器相对运动鲁棒自适应控制 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题。首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置。接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性。最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。 相似文献
72.
根据典型涡轮导向叶片型面和边界条件,对简化的层板冷却叶片前缘的流动和传热特性进行数值研究.考察了两种冲击孔与气膜孔和扰流柱的孔阵排布方式、两种冲击孔轴线与靶面的夹角设置方式对叶片前缘换热的影响,计算中采用re-normalization group(RNG)k-ε湍流模型.结果表明:在气膜孔、扰流柱排布一定的条件下,不同冲击孔的模型的冷却流量相差不到1%.冲击孔数目越多和孔径越小的模型的靶面表面传热系数越高;叶片前缘表面的冷却效率越高,提高约2%.在同一种冲击孔孔阵排布方式下,冲击孔轴线和靶面的夹角对流阻和叶片前缘的换热影响不大. 相似文献
73.
博弈论是解决空战对抗问题的有效方法之一,针对目前自由空战筹划困难、指挥引导对策单一的现状,在现有空战博弈问题研究的基础上,扩展了机动动作库和控制参数,加入了雷达开机时机这一关键决策,分别从静态博弈和动态博弈角度出发,提出了构建自由空战指挥引导对策模型的思路,为下一步指挥引导对策模型的研究奠定了基础. 相似文献
74.
75.
76.
Xu Ruijuan 《航空学报》1995,16(4):25-31
针对当前直接力控制系统设计实践中遇到的直接力控制(DFC)飞机非常规响应耦合敏感性问题,借助闭环系统动力学和瞄准误差动力学理论进行推导与分析,进而通过实例计算,得出可供DFC系统设计及飞机飞行品质评定参考的重要结论。 相似文献
77.
提出了一个考虑具有平均应变循环变形行为的粘塑性本构模型,在该模型中,引入了可以计及平均应变效应的应变幅值记忆参数,构造了相应的背应力演化方程,定义了恰当的非比例度;还提出了对先前加载历史循环变形行为衰减记忆的各向同性变形阻力演化方程。模型用于1Cr18Ni9Ti不锈钢的平均应变效应的本构描述,结果表明模型合理。 相似文献
78.
何肇熙 《中国民航学院学报》1992,10(3):6-17
本文把模糊数学的模糊变换原理用于购买新机型的评判。给出了各评判指标的定义和隶属度:并按 Saatz 的二元对比标度确定各指标的重要度;以及模糊变换的计算方法和应用举例。 相似文献
79.
嫦娥三号着陆器统计定位精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
“嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度. 相似文献
80.
无线电高度表程控信号模拟器是无线电高度表自动测试系统(ATE,ATS)的重要组成部分,而射频信号延时/衰减模块则是无线电高度表程控信号模拟器3个功能模块组件中的核心模块。研制了一种采用声表面波(SAW)延迟线作为射频信号延时器件、射频衰减器作为射频信号功率衰减器件,通过程控射频开关控制不同声表面波延迟线的切换,包含射频信号变频、放大等结构电路的无线电高度表信号模拟器射频信号延时/衰减模块。经无线电高度表自动测试系统的实际工程应用表明,该无线电高度表射频信号延时/衰减模块对C波段(4.2~4.4 GHz)射频调制信号的延时精度高、衰减范围大,体小、质轻,适合置于无线电高度表测试适配器内部使用,具有较高的工程应用价值。 相似文献