软土地区水平定向钻施工对周围环境的影响

通过水平定向钻在市政工程中的广泛应用,水平定向钻施工越来越显示出它的优势,其施工对周围环境的影响需要评估。为此,对水平定向钻小直径管道施工过程引起的力学效应进行了讨论,重点探讨了拉力、扭矩和泥浆的影响,同时通过分析沉降位移监测值,就具体施工过程所带来的影响进行了讨论,得出了有益的结论。     

卫星轴承钢珠精化技术研究

为了适应卫星轴承钢珠精化的需要,建立了研磨过程中钢珠的动力学解析模型,分析了球与四研头之间的运动、四研头转向与球面加工、摩擦力与加工精度等关系。并采用倒置式正四面体形结构,在转轴与研头之间设计了具有自适应功能的浮动联轴器,进行了钢珠加工的实验研究。     

基于OEM的差分GPS基准站的设计

介绍了差分GPS(DGPS)的定位模型以及RTCM SC-104数据格式及其电文编码,提出了利用廉价的GPS-OEM(原始设备制造商)建立基准站的设计方案,方法是利用GPS-OEM和微处理器构成硬件系统,利用GPS-OEM输出的二进制差分修正数据,将其编码为RTCM SC-104电文来进行设计.实验结果表明这种DGPS基准站同样可以达到1~5?m的水平平面定位精度,因此具有性能价格比高,实用灵活的优点.     

滚珠摆式地平表的修正运动分析

介绍了滚珠摆式地平表的工作原理，分析了滚珠形成的修正力矩，计算出陀螺的修正运动规律，绘出了尖顶运动的轨迹图。指出：陀螺自转轴的起始指向对地平表的指示精度有严重影响。必须严格遵循地平表的启动程序，才能使仪表处于正常工作状态。     

一种柔性接头力矩特性辨识方法

介绍柔性接头力矩特性参数一种增广最小二乘辨识方法，并在试验数据基础上获得辨识参数，同时进行数字仿真，对所建立的数学模型进行验证，认为这种辨识方法可信。     

谈俄语颜色词所体现的民族文化及心理特点

人类对颜色的认知是人类认知和经验的重要组成部分。人们视觉及情感都会对颜色在一定程度上作出反应,在赋予颜色所指语义的同时又赋予它们独特的所指语义以外的外围语义成分,因此语言中便产生了大量与文化相关的颜色词隐喻。由于文化背景各不相同,各种语言种颜色词所蕴含的文化意义便也存在差异。对颜色词文化内涵及象征意义的分析有助于外语学习者了解所学语言所依附的文化背景,反过来更有助于提高语言水平,最终达到交际的目的。     

冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解

为进一步简化单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统逆运动学的求解，在借鉴国内外相关研究的基础上，将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到ＳＧＣＭＧ系统中来，并在闭环求解过程中，施加非奇异条件，即得到冗余ＳＧＣＭＧ系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解，且可通过选择适当的增益阵，控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Ｊａｃｏｂｉ矩阵的伪逆，而是代之以Ｊａｃｏｂｉ阵的转置，大大简化了计算量，适于实时实现。对金字塔构形的４－ＳＧＣＭＧ系统的仿真结果表明，上述算法是可行的。     

一种求解双曲守恒律方程的新方法

近年来,在计算流体力学中,WENO(WeightedEssentiallyNon-oscillatory)格式得到了很大的发展,这也促进了基于WENO格式基础上的CWENO(CentralWENO)格式的发展。WENO格式的主要思想是通过凸组合的方式进行插值重构,以得到高阶逼近,并且在间断附近防止伪震荡的产生。本文构造了一种新的五阶紧凑CWENO格式,该格式所选模板节点少,并且保留了原有中心格式的优点。最后通过一些数值算例来验证该格式的高精度,本性无震荡性质。     

网格密度对流场解的影响

采用不同密度的网格,利用隐式时间有限差分方法对M6机翼进行了Euler方程解算,用Richardson外插评估数值误差,就网格密度对人工耗散和解的影响进行了分析.     

退火算法在电子元件位置优化上的应用

一块电路板上有电子元件，它们不仅有热源，而且相互和，另外与空气还交换热，对这类问题建立线性数学模型，从而算出温度稳态分布，因为许多集成电路系统可靠性很大程度上取愉于温度，所以温度的模拟显向很重要性，把温度模型与退火算法相结合可以获得元件最接近优化的布局，并用一个例子加以说明，通过优化能降低板子最高温度，从而提高系统的可靠性。