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851.
852.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
853.
提高控制系统可靠性惯性仪表冗余方案分析 总被引:6,自引:1,他引:6
叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案,对它们的优缺点进行了分析、比较。最后,提出冗余的一般准则和注意事项。 相似文献
854.
引信天线与天线罩测量技术 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了天线与天线罩测量的主要参数、方法和要求。介绍了2种典型多用途天线和高性能天线罩测量系统的构成、原理和主要设备及流程图。有关的测试结果表明,两者均可满足测试的要求。 相似文献
855.
856.
交会对接最后逼近阶段CCD相机的测量方法 总被引:20,自引:2,他引:20
本文提出交会对接最后逼近阶段,在CCD相(及二极管阵列)任意安装条件下,测量追踪飞行器相对于目标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案,及在采用单机和多机时的算法,并进行了分析比较。在采用单机时,精度很高,而采用双机或多机,算法简单,速度快。将两者结合起来,可以较好地解决该阶段的测量问题。 相似文献
857.
858.
本文综合分析了目前采用热线风速仪测量紊流流场的各种方法,并着重指出,在高紊流度情况下,还没有比较可靠的方法。在使用目前推荐的各种计算公式时,必须首先验证其公式的可靠性,并注意其限制性条件。 相似文献
859.
以外螺纹中径测量为例,详细论述了标准不确定度和展伸不确定度的建模过程,并给出了计算实例,使外螺纹中径测量精度的评定符合国际规范。 相似文献
860.