全文获取类型
收费全文 | 1841篇 |
免费 | 414篇 |
国内免费 | 390篇 |
专业分类
航空 | 1580篇 |
航天技术 | 387篇 |
综合类 | 225篇 |
航天 | 453篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 73篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 105篇 |
2017年 | 103篇 |
2016年 | 113篇 |
2015年 | 125篇 |
2014年 | 145篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 144篇 |
2008年 | 91篇 |
2007年 | 104篇 |
2006年 | 96篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 72篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 72篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 43篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 11篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2645条查询结果,搜索用时 62 毫秒
961.
坐标旋转变换常用方法有四元数和欧拉角。欧拉角需3次转位,3个参数,有12种转位次序;四元数需一次转位,4个参数。欧拉角因转位次序固定,极易出现万向节锁现象。四元数虽可避免万象节锁现象,但比欧拉角多一个维度,在数据存储上要多33%的数据量,且易因浮点数舍入误差累积而导致不合法现象。为避免上述方法的缺陷,提出一种新的坐标旋转变换方式,引入偏矢轴和偏矢角等全新概念,并严格推导了基于三元角的坐标旋转变换矩阵。在描述上,该方法仅需2次转位,比欧拉角转位次数少,且避免了万象节锁现象;比四元数参数少,且更形象直观,易理解,在对复合运动的描述上更为方便。所提方法对惯性导航、旋转调制等相关领域中姿态变换的设计与分析提供了更加方便的数学手段。 相似文献
962.
针对临近空间飞行器再入飞行受到热流率、动压和过载等多约束情况下的轨迹优化问题,提出了基于OPTIMUS优化软件平台搜索初值的编程求解方案。首先根据再入飞行动力学原理建立数学模型,并合理简化,应用最优控制理论设计滚转角控制律;然后利用OPTIMUS软件平台搭建系统工作流程,进行试验设计并建立响应面模型,通过平台集成的优化算法寻找初值;最后结合不同优化算法的优点,基于遗传算法加模式搜索法编写程序求解轨迹。结果表明,基于OPTIMUS分析所设计的轨迹优化方案,可以快速确定较为准确的初值,计算效率显著提高,且能够保证较高精度。 相似文献
963.
基于感应同步器的高速高精度位置测量技术 总被引:7,自引:0,他引:7
现有的基于感应同步器的鉴幅、鉴相位置测量法,由于其原理缺陷,不适合高速高精度的测量场合.为解决高速高精度位置测量问题,给出一种新型的基于感应同步器的位置测量方法--幅度细分法.感应同步器输出的感应信号是调幅信号且幅度很低,为采用幅度细分技术,需对其输出的感应信号无失真的放大.在阐述系统工作原理的基础上,给出了系统的结构,并对关键功能电路进行了实验及仿真研究.结果表明,此法从原理上克服了感应信号中动态分量对测量结果的影响,克服了现有测量法不适合高速高精度测量的缺点,具有测量精度高、时间间隔固定、适合高速度运动场合下的位置测量等优点. 相似文献
964.
965.
966.
电压电流双闭环瞬时值控制级联逆变器研究 总被引:5,自引:5,他引:5
研究了基于倍频载波移相SPWM和电压电流双闭环瞬时值反馈技术的级联逆变器。采用倍频调制技术提高了逆变器的等效开关频率,减少了滤波元件。采用瞬时值控制技术可以加快系统的动态响应和提高非线性负载适应能力。在电流控制环中,用电容电流反馈取代传统的电感电流反馈可以显著提高系统的外特性硬度。仿真和试验验证了电压电流双闭环瞬时值控制级联逆变器具有优良的稳态和动态性能。 相似文献
967.
ROPE算法在ISAR运动补偿中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
运动补偿是逆合成孔径雷达成像的关键。现已有许多相关算法。秩-相位估计(ROPE)是一种性能较好的相位误差估计器,正被广泛地应用于SAR图像处理。本将ROPE算法用于ISAR相位补偿,给出了具体实现的步骤,详细分析了ROPE算法在ISAR相位补偿中的性能。在ISAR数据基本符合ROPE算法模型时,ROPE算法可获得高质量的补偿效果,而且实现简单,速度快。中最后用ISAR外场实测数据比较了ROPE与其他相位补偿方法的成像结果。 相似文献
968.
钢的相变超塑性扩散焊研究 总被引:2,自引:1,他引:2
通过金相观察、电子探针分析和显微硬度测试,研究了碳钢的相变超塑性扩散焊焊接接头的金相组织、碳的分布和显微硬度的变化,以及热循环中最高加热温度、压应力和热循环次数等主要工艺参数对T8/T8焊接接头强度的影响。结果表明,相变超塑性能加速固态扩散焊焊接过程;热循环中最高加热温度、压应力和热循环次数对焊接接头的强度有重要影响。文中还对相变超塑性能加速固态扩散焊焊接过程的机理进行了进一步的探讨。 相似文献
969.
在1m低速风洞中,研究了边条翼在近人速非定常流动控制后的空间流态。实验采用翼面吹气控制翼面非定常流动,通过烟流显示涡轨迹和涡破碎位置,用相锁照相技术记录空间流态,结论表明,在机翼上仰过程中,翼面吹气能延迟前缘涡的破碎,在机翼下俯过程中,吹气有利于前缘涡的生成和发展。 相似文献
970.
一种新的整周模糊度快速求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
快速求解整周模糊度是利用GPS载波相位进行精确相对定位的关键技术.基于LAMBDA算法和FASF算法,提出了一种新的整周模糊度快速求解算法.该算法充分结合LAMBDA算法和FASF算法的优点,首先运用LAMBDA算法中的空间变换的思想,然后利用FASF算法的模糊度搜索技术,提高了模糊度求解效率.通过对1 km左右基线的相对定位实验表明:算法利用几个历元的数据可以正确地求解模糊度,使基线精度达到亚厘米级. 相似文献