用标准滚刀滚切短圆柱齿轮的探讨

同一条件下，短齿圆柱齿轮的强度较高，本文介绍一种简单而实用的加工方法，在普通滚齿机上滚切短齿圆柱齿轮。     

机载ACMS系统的客户化配置

飞机机载状态监控系统(ACMS)可通过地面配置工具对其进行客户化的配置。本文先阐述了对机上ACMS系统进行客户化配置的方法,并基于客户对飞机状态参数监控的需求,通过实例说明了ACMS系统客户化配置在飞机运营中的重要作用。     

An inertial parameter identification method of eliminating system damping effect for a six-degree-of-freedom parallel manipulator

A new simple and effective inertial parameter identification method based on sinusoidal vibrations of a six-degree-of-freedom parallel manipulator is proposed. Compared with previously known identification algorithms, the advantages of the new approach are there is no need to design the excitation trajectory to consider the condition number of the observation matrix and the inertial matrix can be accurately defined regardless of the effect of viscous friction. In addition, the use of a sinusoidal exciting trajectory allows calculation of the velocities and accelerations from the measured position response. Simulations show that the new approach has acceptable tolerance of dry friction when using a simple coupling parameter modified formula. The experimental application to the hydraulically driven Stewart platform demonstrates the capability and efficiency of the proposed identification method.     

设备性能参数库两种概念模型的设计与分析

从分析电子战设备性能参数的数据特点入手,总结了设备性能参数库实体关系模式和竖表模式两种概念模型的设计思路、关键技术及其优缺点和适用性。工程应用结果表明,实体关系模式适用于从属仿真系统的数据库子系统;竖表模式适用于独立的情报数据库系统。     

线性矩阵不等式的参数调节算法

本文介绍了解线性矩阵不等式的参数调节算法，扩大了ＬＭＩ在控制理论研究中的使用范围。     

基于试飞数据的飞行模拟器气动模型校核

为了提高飞行模拟器气动模型模拟的逼真度和置信度,提出了一种模拟器气动模型校核方法。采用先校核纵向、再校核横航向,先校核稳态、再校核动态的思路,通过对比试飞数据与仿真模型相关参数来修正引起偏差的气动导数项;综合分析不同状态点修正系数存在的统计规律,形成可用于飞行仿真解算的气动参数修正模型。试飞数据验证表明,校核后的仿真气动模型能满足模拟器客观测试规范要求,显著提高了气动模型模拟的逼真度。     

使用C6000 McBSP实现SPI接口的方法研究

介绍了将C6000的McBSP接口配置为SPI接口主控设备的方法和步骤,并通过对一种SPI接口串行FLASH芯片访问,验证了设计的正确性.解决了McBSP的初始化配置以及数据接收的问题.该设计有助于简化嵌入式计算机的局部设计.     

描述弹塑性材料损伤演变行为的3种计算方法的研究与应用

借助于双向组合坐标系,就弹塑性材料的损伤演变速率和寿命提出了3种计算方法.它包括:单参数法、比值法、乘积法,同时本文给出了许多新的计算方程,还提供了一个同各个常用材料参数有着函数关系的综合性材料常数的新概念.这些常用参数有:疲劳强度系数σ'f、疲劳强度指数b'1、疲劳延性系数ε'f、疲劳延性指数c'1、平均应力、平均应变和临界加载时间等等.用汽车的一个零件做了实例计算,并对计算结果进行了一些比较.预计这些计算方法对避免过多的疲劳试验,对节省疲劳试验的时间、人力和资金,对方便工程应用在某种程度上将有着实际意义.     

基于变权重变异鸽群优化的无人机空中加油自抗扰控制器设计

针对空中加油过程中的受油机模型建模误差和强扰动以及自抗扰控制器（ADRC）人工参数整定难的问题，提出了一种基于变权重变异鸽群优化（VWMPIO）算法的无人机自抗扰控制器优化算法。首先，给出了六自由度无人机（UAV）模型，基于自抗扰控制结构设计了一种受油机的姿态控制器，在此基础上用所提出的变权重变异鸽群优化算法整定了自抗扰控制器参数。随后，将变权重变异鸽群优化与其他基本鸽群优化算法、粒子群优化算法进行了实验对比，并从控制性能和抗噪声性能的角度对自抗扰控制器和传统的比例-微分-积分（PID）控制器进行了仿真对比。实验结果表明所提算法能提高复杂态势环境下无人机空中加油的控制精度和扰动抑制性能。     

PARAMETER IDENTIFICATION METHOD OF NONLINEAR JOINTS

Ｉｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｓ（ｊｏｉｎｔｓ）ｐｌａｙａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｄｙ－ｎａ...