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981.
飞行实测数据相容性检验的三步法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文指出了1977年Kleih首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用五实了本文有效性。 相似文献
982.
地形匹配系统中各项误差的等效噪声分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了把航迹、航速和航向误差等效为附加的测量噪声的方法。用两种统计参数估计方法估计了等效测量噪声的均值和标准差。求出了这些数字特征与地形的起伏标准差、粗糙度以及航速、航向误差之间的定量变化关系,为工程设计提供参考和依据。 相似文献
983.
984.
本文通过对非计算机专业微机系列课程建设的研究与实践,探讨了高职高专非计算机专业的计算机课程教学体系、教学方法、教学手段、教学条件等方面的改革与建设,研究了教学管理与学生课外科技活动和创新能力的培养途径,在推进教师队伍的建设、加强教学文件与教材建设、不断提高教学水平和教学质量等方面进行了有益的尝试。 相似文献
985.
讨论了导弹和炸弹战斗部壳体及装药在超音速撞击下的动态响应。为了保证战斗部在目标舰体内的爆炸,实现对舰船目标的最大破坏,不仅要考虑壳体的强度,还要考虑装药的稳定性,其中冲击波的影响是一个不可忽略的重要因素。 相似文献
986.
987.
协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨,然后以对地观测卫星总休优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明,融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计,学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0.01%。 相似文献
988.
989.
冗余度机器人多性能准则优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。 相似文献
990.
以外螺纹中径测量为例,详细论述了标准不确定度和展伸不确定度的建模过程,并给出了计算实例,使外螺纹中径测量精度的评定符合国际规范。 相似文献