多仓库下物流无人机协同配送方法

无人机以其快捷、低成本优势,在物流配送中可以实现高效的包裹配送,但也存在着运行时间短、载重不足等缺点。针对当前配送建模考虑因素不够全面的问题,构建了基于能耗变化、混合时间窗和同时取送货的多仓库物流无人机配送模型,以实现配送经济成本最低。与经典的多基地车辆路径问题相比,文中研究的问题没有限制无人机出发和返回的仓库,旨在最大限度地减少无人机的数量和所有无人机行驶的总距离。为进一步优化物流无人机配送成本,针对遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)寻优能力较差的问题,引入大规模领域搜索算法(LargeNeighbor-hoodSearchAlgorithm,LNS)作为局部搜索算子,进而提出基于改进 GA(ImprovedGA,IGA)的物流无人机协同配送算法。经仿真测试以及 Solomn标准数据验证,该算法较传统 GA在降低配送成本方面成效明显。     

RNP运行在蓉-拉航线上的优势研究

由于拉萨地区特殊的地理环境和恶劣的天气条件，大大增加了航空公司在成都一拉萨的运行难度。传统程序受地基导航设备的限制，而RNP程序基于星基导航源，不受地基导航设备限制，提高了运行的灵活性以及安全余度。RNP程序在蓉一拉航线的推广，降低了航线运行难度，保障了游客的出行，降低了运营成本，增加了经济效益，增加了航班时刻容量，提高了机场利用率，更好地保证飞行安全。     

三自由度并联机床驱动分支动力学分析

动力学分析对于并联机床的设计有着重要的意义,本文应用有限元软件ANSYS,针对一种三自由度并联机床,建立了并联机床驱动分支的有限元模型,并对其进行了模态分析,分别获得了相应的5阶固有频率及其对应的振型图,其结果可以作为并联机床整机模态分析的重要参考。     

LVDS串行传输总线的一种应用

描述了一种LVDS传输端点的设计方案。从芯片的选型、系统结构、原理设计、底层实现、软件驱动等方面进行了介绍。方案采用串行信号传输数据,减少了以往并行信号系统的复杂度,而且大幅提高了传输带宽和效率,同时有效降低了系统设计的成本,提高了系统的可靠性。设计的每个通道最大支持传输速率为400 MHz,最大支持8通道数据同时传输。     

广义均衡问题和不动点问题的收敛性定理及应用

运用平行算法，提出一种寻求广义均衡问题解及有限个严格伪压缩映像不动点集的公共元的新的迭代格式．在Hilbert空间中．证明了该算法的强收敛性。     

SGS装置软件集成

讨论了基于VB6．0开发平台的跨平台软件集成。根据SGS装置的特殊需求，考虑到电机控制软件、HPGe探测器谱仪控制及谱分析软件、Monte Carlo模拟计算软件、线性方程组求解软件以及电子表格软件各自的特点，对装置软件的工作流程进行了优化，使得由上述各功能软件集成得到的装置软件在正确有效地完成装置任务的前提下，采用并行方式进行测量和数据分析操作，充分节省装置的工作时间，同时具有良好的人机信息交互功能。     

数字高程模型在航线分析中的应用

航路分析的主体是飘降分析与供氧分析,是高原航路开辟前所必须做的性能分析工作。传统方法在确定航迹下方特定宽度范围内的地形剖面时,存在巨大的手工地图作业,工作量巨大且不能保证精度要求。以地理信息系统数字高程模型为基础,通过建立航线分析自动化软件系统,对实际高原航线下方的地形剖面进行搜索计算,解决了这类问题。作为算例,进行了几种情况下的成都拉萨航线地形剖面的对比分析。     

雷达散射截面值的多机并行计算

为了提高计算效率,本文讨论了飞行器的RCS值的并行计算方法。基于自带存储器的多处理机系统,对多任务模式和农场主-雇员模式都作了探讨。发现这两种模式都适用于RCS值的并行计算,因此开发了计算RCS值的并行处理程序PARCS。实例表明其并行效率是很高的。     

企业质量投入决策的经济分析

应用微观经济学原理 ,深入分析了产品质量水平与其市场价格之间的互补关系 ,并以此为基础 ,进一步分析了在孤立均衡条件下 ,企业进行质量投入决策的几种模式及其对产品市场价格的影响。同时 ,结合我国军工产品市场上存在的逆向选择问题 ,揭示了造成军工企业质量投入相对不足的经济与政策根源。     

多块并行计算中负载平衡策略及时间成本估算方法

研究了三维Euler方程的全隐式无分裂方法的多块分布式并行算法.为提高并行效率,给出了一种负载平衡方法,负载平衡前后的墙上时间、并行效率的比较验证了该方法的有效性.针对研究所用的大型并行机特性,基于最小二乘原理,给出了一种估算计算时间成本和通讯时间成本的方法,并行算法的并行性能统计表明该估算方法的有效性及合理性.不同流场的数值模拟表明,多处理器并行计算得到的数值结果能够和单处理器上的串行结果保持一致.