具有持续侦察时间约束的协同航路规划

为获得目标有效信息,无人机（UAVs）执行侦察任务时针对不同目标所需的持续侦察时间存在一定的差异。本文假设无人机在目标持续侦察过程中保持定直平飞以确保有效侦察,针对至多3个侦察任务重叠的情况,通过几何分析,提出了存在侦察任务重叠情况下的多侦察任务同时侦察方法。在考虑侦察任务重叠和多机协同侦察的同时,以最小化侦察路径长度为性能指标,相邻侦察点间采用Dubins曲线进行航路规划,利用引入精英机制的混合粒子群优化算法实现侦察任务序列优化,实现具有持续侦察时间约束的协同航路规划。仿真结果表明提出算法的有效性。      

虚拟座舱显示系统关键技术研究

根据实际飞行仿真系统中的任务需求,以国内外先进战机座舱显示系统开发经验为基础,结合虚拟现实技术,应用专业的图形开发平台,设计完成了一套“一平三下”的座舱显示系统。文中介绍了该虚拟座舱显示系统的组成结构,深入研究了下视显示子系统中无人机控制台的设计和雷达图像动态显示以及平视显示子系统开发中目标定位和与视景叠加等关键技术问题和解决方法。开发完成的虚拟座舱显示系统具有逼真程度高,实时性好,信息显示标准化、告警分类化,系统模块化、扩展性好等优点,尤其是下视显示系统中无人机控制站和雷达图像显示的开发,增强了飞行员态势感知能力,使该系统在国内同类系统开发中处于领先地位,并在实际仿真系统中得到了应用。     

智能高分辨率彩色图形控制系统的研究

本文论述一种自行设计与实现的彩色图形系统NHGCB。这是一种具有多处理机智能环境采用视频存贮器分体技术的高性能图形控制系统。它以INTEL 82720 GDC为核心,并自含单片机子系统,既可以独立成为一个智能图形系统显示各种彩色图形;又可与微机一起构成一个多处理机图形处理系统。NHGCB支持最大1024×1024分辨率,可同时显示16/4096种颜色。     

智能高分辨率彩色图形系统NHGCB的软件

本文介绍了自行设计研制的NHGCB高分辨率彩色图形系统。该系统以INTEL82720为核心,并自含MCS-51单片机子系统,既可独立进行图形显示,又可与IBM等微机相连构成多处理机图形处理系统。NHGCB支持最高分辨率为1024×1024,可同时显示16/4096种麒色。本文重点介绍该系统的软件结构及绘图程序设计方法,包括NHGCB的工作方式、主机与单片机子系统的通讯与控制程序,以及GDC的编程方法等。     

基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模

虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析。实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性。     

基于STEP/AP203的CAD几何平台设计方法研究

介绍在STEP/AP203标准语义模型共享为基础的CAD/CAM系统集成中,一般几何表示的设计原理与方法.STEP标准提供了以面向对象为基础的软组件结构实现的可能,因而,扩大了CAD/CAM集成系统在面向需求变化中的开放性.文中给出了一般框架, 允许采用不同的图形包几何表达AP203语义模型.     

AVR单片机在净化工作台控制器中的应用

本控制器利用AT90S8515中定时器计数器1的PWM输出功能控制正弦波调幅模块ZXB-10A-F/H,实现对工频离心风机的无级调速,使净化台的排风量实现平滑控制。     

某型飞机座舱模拟训练系统的设计与实现

为解决军械飞机维护人员实习中存在的成本高,效率低,有一定的危险性等突出问题,设计了某型飞机仿真训练系统,重点讨论了系统硬件组成、声音仿真和设备的模拟显示,声音仿真采用了DirectSound声音控制技术,显示设备采用了图像控制技术,给出了部分VC++程序原代码。该模拟训练系统不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。     

一种新型飞机座舱电子水平状态仪的研制

 分析了某型飞机座舱电子水平状态仪( EHSI: Electronic Hor izontal Situation I ndicator ) 所显示画面的特点及研制难点, 给出了一种基于新型帧存结构的EHSI 图形显示系统设计方案, 该方案具有双缓冲交替切换和自动消隐的特点, 可以使EHSI 的罗盘画面生成的时间缩短约1/ 3, 并借鉴电影遮光板的原理, 采取单帧双扫显示方式, 使系统视频带宽增加1 倍, 这些设计方法加快了图形生成速度, 解决了在EHSI 设计中的速度瓶颈。详细介绍了该系统的组成结构和用FPGA 实现视频控制器、自消隐帧存控制器的设计方法。     

三维编织复合材料宏细观结构的计算机图形模拟

从三维编织复合材料的编织工艺——四步法入手，分析了纱线的空间位置，利用计算机较为精确地模拟织物的宏观结构。采用合理的单胞划分的方法，对该宏观模型进行剖分，获得了较精确的织物细观结构，得到了有关细观结构的一些重要规律，以便于下一步对编织复合材料进行力学分析。