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251.
252.
介绍了修正罗德里格参数(MRP),分析比较了姿态表示参数修正罗德里格参数和四元数的算法特点。通过仿真计算,比较了当卫星受一阶马尔柯夫干扰力矩作用和CCD星敏感器为唯一星载角运动传感器时,分别用修正罗德里格参数和四元数作为姿态表示参数,采用UKF(Unscented Kalman Filter)估计卫星航向、姿态及相应角速率的滤波效果。结果表明,用修正罗德里格参数法的姿态解算精度比用四元数法的姿态解算精度高,且计算效率明显优于四元数算法,计算量仅相当于四元数算法的一半,这是由于四元数的规范化条件(即模值为1),在姿态确定中会导致误差协方差阵奇异,而修正罗德里格参数虽然不是全局非奇异的,但是可以通过切换方法解决奇异性问题。 相似文献
253.
应用气动谐振的气氧、煤油点火器的方案研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现液体推进剂火箭发动机的多次可靠起动,将气动谐振点火技术应用于气氧煤油的点火.提出了两种应用气动谐振的气氧煤油点火器方案:直接点火方案和间接点火方案.在直接点火方案中对气氧与煤油同轴喷入和煤油由顶部喷入两种不同的点火方式进行了分析比较.在间接点火方案中对点火火炬为富燃和富氧两种情况进行了对比分析.试验研究表明两种方案均实现了多次可靠的点火并生成了稳定的点火火炬.通过对两种方案的优缺点、工程上应用的技术可行性和存在的技术难点的分析,认为富燃情况的间接点火方案具有明显的优势并有望在短期内达到工程应用要求. 相似文献
254.
介绍了VxWorks操作系统的组成和PXI系统特点,设备驱动在VxWorks操作系统中的层次关系,I/O系统的特点,分析了字符设备驱动的实现机制,并结合字符设备驱动的实现给出了PXI设备驱动的流程和实例。 相似文献
255.
256.
为提高无线电定高引信性能,将高速数字信号处理器(DSP)、复杂可编程器件(CPLD)、可编程门阵列(FPGA)和直接数字频率合成(DDS)等,应用于引信的时序产生、控制和信号处理电路。在不同空域采用变换时序和发射脉冲宽度的方法,可同时保证引信的灵敏度和相对精度。特别是在超低空时,充分利用微波泄漏信号和DSP的数字信号处理功能,能使定高引信在发射脉宽相同的情况下,获得更好的定高精度和超低空特性,并具有实时适应性和智能性。 相似文献
257.
为了摸索TA10钛合金的焊接工艺技术,通过大量的焊接工艺试验及分析,拟定合理的焊接工艺参数,同时根据TA10钛合金的焊接特点,设计了大量的气体保护装置,将焊缝与热影响区在焊接及焊后冷却过程中温度高于300℃的区域置于氩气的良好保护之下,经过焊接工艺评定试验验证,最终确定了钛合金TA10焊接最佳的焊接工艺规范参数,焊缝表面的保护效果、氧化程度、焊缝X射线检测结果、熔敷金属化学成分及焊缝力学性能等各项技术指标均达到了设计要求,保证了产品的焊接质量。 相似文献
258.
CCD遥感相机信号处理电路降噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中国遥感高分辨率传输型相机的发展趋势,提出了一些降低信号处理电路噪声的方法;从信号完整性理论出发,利用电子设计自动化(EDA)工具Cadence软件进行了仿真与验证,并经实际电路测试验证取得了良好的效果。 相似文献
259.
260.
针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与CFD仿真结果进行细致对比后发现:在旋转晃动状态下,CFD仿真结果存在明显的计算偏差,不便被独立的用于完整揭示贮箱内液体晃动的真实特性。最后,归纳了贮箱内液体的非线性稳态晃动行为随横向外激励频率的变化规律,并对比分析了驻波晃动、拍振晃动、多类复杂的旋转晃动等多种不同形式的非线性稳态晃动行为对运载工具控制系统的任务执行效率和稳定性的影响。 相似文献