基于Rhapsody的综合数据管理软件设计与实现

介绍了基于Rhapsody的面向对象的设计方法在综合数据管理软件中的应用。对软件的功能进行了描述,阐述了采用面向对象的方法所设计的类及其操作。对其中需要起动任务运行的类的状态图进行描绘,对软件中各元素的集成也进行了说明。采用该方法设计并实现的软件已经在某飞机上运行并得到了验证,其功能和性能能够满足飞机的使用需求。     

基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

月球探测器在下降着陆过程中探测到的月面图像灰度均匀,缺少纹理信息,而视觉辅助导航采用传统ORB算法对灰度均匀的月面图像检测出的特征点数量较少,容易出现团簇现象,因此提出一种基于改进ORB算法的图像特征提取与匹配算法.首先对月面图像构建金字塔尺度空间模型,设置自适应阈值并构建掩膜逐一分块检测特征点;然后采用非极大值抑制使...