全文获取类型
收费全文 | 869篇 |
免费 | 196篇 |
国内免费 | 310篇 |
专业分类
航空 | 668篇 |
航天技术 | 278篇 |
综合类 | 90篇 |
航天 | 339篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 73篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 78篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 86篇 |
2011年 | 90篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 53篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 44篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1375条查询结果,搜索用时 15 毫秒
921.
922.
GPS软件接收机原理样机设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Transform)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用. 相似文献
923.
924.
925.
研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性. 相似文献
926.
927.
非线性时间序列在卫星通信网络数据预测中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星通信网络数据预测在卫星通信系统中起着重要的作用,是系统建模的主要研究内容之一。由于卫星通信网络数据的非平稳性和不可预知因素的影响,决定了应采用非线性时间序列建模方法来分析、预测。在分析通信网络数据的基础上,建立卫星通信网络数据的ARIMA模型,在确定预测模型的阶和进行参数估计后,给出不同预测步数条件下的通信网络数据流量的预测,并进行了仿真对比实验。仿真结果表明,该模型在预测步数较小的情况下,预测误差在4%左右,具有良好的预测精度,为卫星通信网络数据流量的预测、异常检测和网络负载预测的应用奠定了坚实的基础。 相似文献
928.
929.
挠性卫星自适应姿态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
具有较强变轨或姿态机动能力的卫星,在轨运行过程中其质量特性随着液体燃料的消耗而不断变化,卫星的惯量特性也随之变化,使卫星质量参数呈现不确知的特性。如何在惯量矩阵未知情况下实现挠性卫星的姿态跟踪控制是研究的重点。考虑目标姿态角速度可以时变的一般情形,设计了基于误差四元数的自适应姿态跟踪控制律,给出了稳定性证明。数学仿真结果表明该控制律能够在卫星转动惯量未知情况下,保证卫星本体姿态和跟踪目标姿态。 相似文献
930.
在原有的多分辨率多模型算法的基础上引入了滤波器混合的方法,提出了一种新的机动目标跟踪算法.原多分辨率算法在多分辨率框架下应用硬切换多模型算法,改善了多模型算法在非机动段的跟踪性能,但是保留了硬切换算法的固有缺点.交互式多模型算法由于采用模型混合,避免了硬切换算法存在的问题,但是非机动段的跟踪性能不如多分辨率多模型算法.所提出的新算法综合了两者的优点,不仅解决了多分辨率多模型算法中存在的问题,而且其综合滤波性能优于交互式多模型算法. 相似文献