自动着陆精确轨迹跟踪控制

研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界.     

双层线性规划问题的一个算法

利用线性代数理论和Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ条件来研究双层线性规划问题，并给出求解这类双层规划问题的一个算法。     

飞机预防性维修任务间隔优化模型与方法研究

飞机维护规程中规定了飞机部队级维护涉及的所有预防性维修任务,在飞机服役初期,维修任务的制定通常偏保守,随着飞机使用和维护经验的积累,维修任务间隔优化的需求越来越明显。以服役数据为分析对象,以系统可靠度为衡量标准,构建预防性维修任务间隔优化分析方法,形成可实现的数学模型;以某维修任务为案例,对其服役数据进行分析,并给出维修间隔优化的建议。结果表明：该方法和模型正确可行,可作为军用飞机维修任务间隔优化分析的参考。     

Kinematic modeling and control of a novel pneumatic soft robotic arm

A novel soft robotic arm(SRA) composed of two soft extensible arms(SEAs) and a soft bendable joint(SBJ) for space capture systems is presented in this paper. A diamond origami pattern was applied in the design of the SEAs, and large deformations of the SEAs in positive pressure were simulated using the nonlinear finite element method. A kinematic model of the SRA using the Denavit–Hartenberg method based on the assumption of constant curvatures was proposed. A closed-loop model-free control syst...     

飞机多目标攻击试验探讨

在现代战争中,具有多目标攻击能力的飞机,往往在空战中处于优势的地位。但是为了实现多目标攻击,雷达要有多目标跟踪的能力,火控机应根据雷达送来的目标参数来确定目标的威胁等级。本文在分析雷达多目标跟踪的基础上,介绍了目标威胁评估的方法及多目标攻击概率的计算,最后叙述了地面多目标攻击试验程序。     

中国台湾多种外币最佳存量控制研究

外汇交易银行的外币抛补策略,是根据各外汇交易银行的外币买、卖汇单形成的长、短头寸及最佳持有头寸来决定抛补动作的。当外币存量呈现短头寸或偏离最佳持有头寸时,外汇交易银行将透过外币的买汇单进行补货,使其回归最佳持有头寸。因此,在修改Ha-midi和Bell构建的单一货币存量模式基础,并选取台湾某商业银行一地区性分行为研究对象,建构在存货总成本最小考虑下的最佳外汇存量模型,以解决外汇交易银行多种外币的最佳采购量问题。另外,以ARMA-GARCH模型来进行外币汇率的预测,以更合理地衡量以台币(新台币)为准的外币持有总量。最后,以Evolver 4.0软件包,进行基因算法(Genetic Algorithm)的运算,在最小存量总成本的考虑下,求出此存量模型的最佳采购量。     

某瞄准吊舱跟踪精度评估技术研究

采用VC 编程语言和数字图像处理技术实现了机载某瞄准吊舱电视/红外系统图像中的瞄准十字线的自动检测,可对图像中叠加的GPS时间进行自动识别,并采用滤波技术对识别出的时间进行滤波。对电视/红外图像跟踪精度测量数据的不确定度分析表明,测量结果的标准差满足测试精度的要求。     

基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估

给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验。实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性。     

在冲击噪声环境中基于子空间的测向算法研究

 首先分析了冲击噪声的性质以及它对传统的基于二阶或高阶统计量的子空间测向技术的影响, 然后提出了一种新的在冲击噪声环境中基于子空间的阵列测向算法。该算法利用TLS-ESPRIT 算法的基本思想, 通过对阵列输出信号的协变异系数矩阵进行奇异值分解来估计来波方位, 最后进行了计算机仿真试验, 验证了该算法的可行性和有效性。     

飞机装配指令管理系统分析方法

根据洪都航空集团公司的需求，结合飞机装配指令管理系统实例进行分析，并给出系统分析方案。