Command filtered sliding mode trajectory tracking control for unmanned airships based on RBFNN approximation

This paper presents two sliding mode controllers to address the trajectory tracking problem of unmanned airships in the presence of unknown wind disturbance. The sliding mode controller proposed first is designed by a fast power rate reaching law(FPRRL). The disturbance is compensated by a radial basis function neural network (RBFNN). To avoid the aggressive adaptation, the controller is augmented by a command filter. The controller provides good robustness and tracking performance with no chattering under the hypothesis of ideal wind field. However, serious chattering occurs when simulation is performed under discontinuous wind field. To simulate the wind in practice, the wind field employed in the simulation is generated by the combination of a constant field and white noise. The controller is improved subsequently with an extended model to suppress the chattering induced by the white noise. The enhanced controller manipulates the derivation of system input, thus attenuating the chattering. Stability analysis shows that both controllers drive the tracking error into a controllable small region near zero. Simulations are provided to validate the performance of the proposed controllers under different wind hypothesis.     

MANEUVERING TARGET TRACKING USING FUZZY COMPENSATOR

Ｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｈａｓｂｅｎａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｐｉｃａｎｄｍａｎｙｆｒｕｉｔｆｕｌｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｂｅｅｎａｔａｉｎｅｄ．Ｉｔｉｓｂｏｔｈｔｈｅｋｅｙａｎ...     

离轴三反(TMA)相机在轨成像的偏流角计算与控制

推导了离轴三反(TMA)相机在轨成像的偏流角计算公式,并根据推导过程给出了偏流角的闭环和开环两种控制方式。分析了转序定义对控制的影响,获得了最佳转序。     

基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

无人机已被广泛应用到军事和民用领域，目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题，提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先，利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络，通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置；其次，利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库；然后，从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板，使Siamese网络能够自适应目标的外观变化；最后，引入回归模型进一步精确目标位置，降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明：该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响，具有较高的准确率。     

CDAS中频跟踪遥测接收机

介绍了ＦＹ－２号ＣＤＡＳ中频跟踪遥测接收机的设计原理及实现方法。研制成的中频跟踪遥测接收机具有捕获时间短、动态范围大、跟踪范围较宽、零点漂移小的特点。通过切换控制可实现对日本ＧＭＳ卫星的自动跟踪。设备的测试指标满足并优于任务书的要求。     

多雷达跟踪处理在空中交通管制领域的应用

多雷达跟踪处理系统是目前国际上最先进的空中交通管制（ＡＴＣ）系统,广州空中交通管制中心是国内第一家使用融合式多雷达处理方式的管制中心。描述了目前国际上实现多雷达跟踪的几种方法,并结合广州空中交通管制中心多雷达跟踪处理系统的建设,指出我雷达跟踪处理系统建设过程中需要解决的几个问题及解决方法。     

整顿市场秩序与转变政府职能

良好的市场秩序是发展社会主义市场经济的应有之义。我国目前市场秩序混乱的深层次原因是一些地方政府职能的“错位”与“缺失”并存 ,因此 ,只有调整与转换政府职能 ,才能为市场秩序的根本好转提供制度保障。     

TDRSS中用户星的星-星天线跟踪规律深入研究

应用坐标转换，得到用户星的星-星天线基本跟踪规律。针对几种情况，并考虑地球的隔断影响和天线的自身限制，对星一星天线的方位角和俯仰角表达式进行了修正和补充。最后，针对某用户星，应用Matlab进行数学仿真。结果表明，根据得出的跟踪规律，可以使用户星的星一星天线最大范围地跟踪中继卫星。     

某型飞机翼身连接接头可靠性分析

首先将标准有限元程序与改进的均值法相结合，对某型飞机翼身连接接头处的刚度可靠性进行分析，结果表明，在所给载荷和允许应变情况下，该接头结构在外载变异系数为0.15，弹性模量和剪切模量为0.05时，仍具有较高的可靠度。然后，又将标准有限元分析程序与响应面法结合，在假设接头的响应极限状态方程为一不包括交叉项的二次多项式的基础上，利用有限元分析确定响应极限状态方程，通过迭代运算，保证响应极限状态方程在最有可能失效点处与接头结构真实的隐式极限状态方程有很好的近似程度。2种方法的计算结果具有较好的一致性。最后，基于弹塑性应变分析，给出了在大过载情况下的低周疲劳寿命可靠性分析结果，得到了在给定寿命要求下，结构可靠度随寿命变异系数变化的曲线，并给出了在要求寿命可靠度情况下，可靠寿命随寿命变异系数的变化曲线，从而，为该型飞机的设计定型提供了有力的依据和方法。     

连续最小阶奇异滤波器

 本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。