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991.
RLV再入轨迹机载快速优化 总被引:3,自引:0,他引:3
为了可重复使用飞行器再入轨迹机载快速优化的需求,开发一种再入轨迹快速优化算法。根据RLV再入三维轨迹的特点,引入了新的假设,对RLV再入轨迹状态方程进行简化处理,使优化迭代计算量大大减少,在此基础上,使用乘子法对再入终端约束进行处理,然后用共轭梯度法求解优化再入轨迹,最后以美国航天飞机为例计算再入最优轨迹。结果验证该算法在满足约束条件的情况下,具有很快的收敛速度,在不同初始再入条件和终端约束条件下,计算机时一般小于一分钟。该算法具有很好的工程应用前景。 相似文献
992.
993.
本文通过对非计算机专业微机系列课程建设的研究与实践,探讨了高职高专非计算机专业的计算机课程教学体系、教学方法、教学手段、教学条件等方面的改革与建设,研究了教学管理与学生课外科技活动和创新能力的培养途径,在推进教师队伍的建设、加强教学文件与教材建设、不断提高教学水平和教学质量等方面进行了有益的尝试。 相似文献
994.
995.
协同优化在卫星多学科设计优化中的初步应用 总被引:6,自引:0,他引:6
探讨以遗传算法为优化上具的协同优化方法在卫星总体优化设计中的应用以及各学科间耦合关系。首先对基本协同优化方法的流程及特点进行了探讨,然后以对地观测卫星总休优化设计为对象,研究如何利用协同优化方法建立此问题的优化模型。研究结果表明,融合了遗传算法的协同优化方法能够有效地解决对地观测卫星总休优化设计,学科间耦合设计变量以及耦合状态变量的一致性误差均接近0.01%。 相似文献
996.
997.
998.
冗余度机器人多性能准则优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。 相似文献
999.
直流电源输出电流监测系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器真空热试验中热流模拟系统的故障报警问题,文章阐述了直流电源输出电流监测系统的实用意义、设计思想和控制软件的编制,构建了实验样机,并对监测系统的测试数据及系统误差进行了分析,满足高测试精度的要求,有很好的应用价值。 相似文献
1000.
由于混沌是一种动态的、类随机的非线性系统,且具有对初始条件敏感、连续的功率谱、各态遍历等特性,因此可产生伪随机序列。本文就是将混沌连续的功率谱进行反褶、平移、相加、缩放等变换构造出了一种新的伪随机序列,通过理论分析和仿真试验,初步验证了该序列的各项特性是满足了Golomb的3个公设。此序列产生方法简单,基本可以广泛应用于保密通信等领域。 相似文献