载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划

载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤,刘延柱（上海交通大学工程力学系,２０００３０）关键词空间机械臂,路径规划,Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法,Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态,机械臂的相对运动必将引起载体位姿的变化．因此...     

GH36合金的蠕变损伤行为及分析

对GH36合金在650℃下的蠕变损伤行为进行研究,基于Kachanov-Rabotnov理论,对蠕变损伤的本构方程进行处理以得到一组线性控制方程组,再利用现代变分原理进行数值求解和分析,给出该材料的蠕变曲线和损伤曲线;并与GH36(在650℃下)的蠕变试验结果进行比较。     

复杂模型四轴线电火花线切割实体仿真

对线切割系统的运动和性能进行分析,计算了电极丝的最大倾角,给出了切割时电极丝、夹具和工作台之间不发生干涉碰撞的判断条件。在线切割仿真中,基于实体布尔操作实现了实体切割模型的生成。通过电极丝每步扫掠体的布尔并运算,生成切割全过程的电极丝扫掠体。再通过该扫掠体与毛坯体的布尔差运算,得到仿真实体切割模型。该方法同样适用于锥度体切割时可能出现的电极丝路径交叉的情况。文中最后给出了实例,验证了该方法的正确性。     

系统工程在大型客机运行支持系统研制中的应用综述

将商用飞机系统思想应用于产品运行支持系统研制过程中,从利益攸关方需要定义、功能分析、需求定义和适航约束限制、系统架构定义、接口定义、设计综合、验证确认到运行评审,完整地分析了产品运行支持系统研制的全过程,并给出产品运行支持系统全生命周期过程的模型与定义。该方法可以有效地将大型客机产品运行顶层需求分解至产品研制和运行支持系统研制需求中,并且通过过程集成以及技术集成将运行支持系统研制与飞机研制相结合,从而保证大型客机在满足适航型号合格审定（TC）和航空器评审（AEG）要求的同时,能够满足客户实际运行安全性和经济性需求。     

现代学徒制模式下学生岗位期教学运行机制实践探索

现代学徒制能够凸显高技能人才培养的优势,目前已经在浙江、广东、江苏、上海等省市高校开展了试点工作。对各试点高校在推进现代学徒制改革的过程中,积累的共同合作学徒岗位期的学习组织、学业管理、学业考核、教育管理等方面经验进行探讨,以期给现代学徒制改革发展有所借鉴。     

飞机的应力腐蚀与防护

应力腐蚀代表着最重要的腐蚀问题之一，它对飞机的使用寿命和飞行安全影响最甚。本文较详尽地阐述了此种腐蚀的形成条件和腐蚀过程，并利用电化学腐蚀与腐蚀控制原理逐一探讨各影响因素的防止措施，以达到延长飞机寿命和确保飞行安全的目的。     

机载设备软件需求获取过程研究

DO-178B机载设备软件的开发指南,规定了软件生存周期中各个过程的目标以及完成目标的活动和证据;但是DO-178B标准中没有给出软件需求获取的具体过程.针对机载设备软件AE653/Cert的认证过程进行研究,诠释需求获取过程中的建模方法和原则,给出需求获取过程的具体描述及其变更控制和配置管理.最后通过分析验证软件需求获取过程生成的需求和工作产品可以符合DO-178B的目标,为机载软件开发过程的需求获取提供了参考依据.     

Rosetta Ground Segment and Mission Operations

At the European Space Operations Centre in Darmstadt (Germany) the activities for ground segment development and mission operations preparation for Rosetta started in 1997. Many of the characteristics of this mission were new to ESOC and have therefore required an early effort in identifying all the necessary facilities and functions. The ground segment required entirely new elements to be developed, such as the large deep-space antenna built in New Norcia (Western Australia). The long duration of the journey to the comet, of about 10 years, required an effort in the operations concept definition to reduce the cost of routine monitoring and control. The new approaches adopted for the Rosetta mission include full transfer of on-board software maintenance responsibility to the operations team, and the installation of a fully functioning spacecraft engineering model at ESOC, in support of testing and troubleshooting activities in flight, but also for training of the operations staff. Special measures have also been taken to minimise the ground contact with the spacecraft during cruise, to reduce cost, down to a typical frequency of one contact per week. The problem of maintaining knowledge and expertise in the long flight to comet Churyumov–Gerasimenko is also a major challenge for the Rosetta operations team, which has been tackled early in the mission preparation phase and evolved with the first years of flight experience.     

压电材料修正后的变分原理及智能板的精确解

建立了压电材料修正后的H-R混合变分原理，并从该变分原理直接推导了压电材料的状态向量方程，同时给出了与广义位移和广义应力相关的边界条件表达式。为了验证本文的理论，给出了简支压电材料矩形板静力和自由振动问题的无穷级数精确解形式。并对两个具有代表性的实例进行了数值分析，部分结果与已有的文献进行了比较，并给出了分广义位移和广义应力的分布图，它们直观地展示了精确解的优点。本文的变分公式将用采构造新颖的适应工程领域复杂压电材料问题的半解析法。     

一种面向工程的气动弹性剪裁技术

以COMPASS为平台研究了蒙皮铺层主方向角对机翼气动弹性的影响,以及采用不同形式的多项式函数表示蒙皮厚度的方法,分析了设计变量的敏度计算方法,并运用优化的方法对两个复材机翼结构进行了位移、频率、发散和颤振速度约束下的剪裁设计,获得了结构响应与主方向角的变化曲线和机翼表面的厚度分布等高线.研究结果表明本方法拓宽了复材机翼的设计手段,具有广阔的应用前景.