全文获取类型
收费全文 | 1406篇 |
免费 | 340篇 |
国内免费 | 306篇 |
专业分类
航空 | 1209篇 |
航天技术 | 287篇 |
综合类 | 177篇 |
航天 | 379篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 118篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 111篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 74篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 70篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有2052条查询结果,搜索用时 167 毫秒
231.
欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。 相似文献
232.
设计了一种新型滑模控制方法,该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进,而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中,首先基于已有的控制律和标称系统,设计了一种新型的动态滑模面,然后对超扭曲算法进行改进,得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法,并首次将其作为新型趋近律,该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性,而且滑模的切换律是连续的,因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中,有效增强了已有控制律的鲁棒性,实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真,验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。 相似文献
233.
234.
为提高火箭基冲压组合循环(RBCC)发动机火箭冲压模态下火箭推力增益,基于模拟飞行Ma=4来流条件的数值计算结果,分析了火箭射流与冲压主流超/超剪切流动的特性,探讨了火箭推力增益的组成,并给出了提高火箭推力增益的措施:1)冲压流道、火箭工作参数的选取必须确保两股超声速剪切流之间的流动匹配,在有限空间内快速、低损的实现高能火箭射流与低能冲压主流间的动量及质量输运,最大限度地提高发动机喷管排气速度及压力;2)采用高室压火箭,通过增加推力室室压,提高火箭燃气膨胀程度,减小火箭推力增益损失。 相似文献
235.
固定太阳翼展开后外弯基频的工程计算 总被引:2,自引:0,他引:2
太阳翼是航天器电源分系统的重要组成部分。以刚性基板的固定太阳翼为研究对 象,针对航天器总体方案设计阶段的特点,基于“动-势能驻值原理”,将固定太阳翼等效 简化为附集中质量的悬臂梁,并由此推导出固定太阳翼外弯模态基频的近似解析解,提出了 展开后固定太阳翼外弯模态基频的工程近似方法,为今后航天器总体设计人员提供了简单、 可靠的分析方法。
相似文献
相似文献
236.
237.
238.
239.
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统.为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型.鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律.基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑... 相似文献
240.
本文首先阐明对培养学生创新意识培养的认识,然后讲述怎样结合电子技术基础课程的特点建立研究型教学模式,进而介绍丰富的教学实践,以及多层次、系列化和立体化的教材建设,最后说明教学效果。 相似文献