浅析基于IP的H.323电视会议系统技术原理

介绍基于IP的H.323电视会议系统的组成、结构特点、组织流程、技术原理、质量保障及其发展方向。     

操纵评分自动管理系统在机务系统的应用

研究一种新模式,对乘务员机车标准化作业、乘务员档案信息等进行自动管理、统计和考核,代替原有的人工模式,加强管理者对机务行车部门的管理,提高管理的效益和水平,同时也确保运用行车的安全,使机务系统信息化得到进一步提高。     

TDC－2000集散控制系统磁盘机设计

主要介绍了ＴＤＣ－２０００集散控制系统用磁盘机的功能、设计原理。文中对串行双相位码的编码原理以及特点进行了分析，并推导出有关的计算公式和码的连接关系；提出了“全波形采样”原理和相位初存并－串转换原理，并通过物理实验证明了它们的可行性。文中对操作站与磁带机之间进行信息交换时，应答信号的性质和时序关系作了详细讨论。所有这一切是设计磁盘机取得成功的关键，亦为ＴＤＣ－２０００集散控制系统部件国产化做出了积极贡献。     

一种基于实时性考虑的对称多处理机任务调度策略的设计

针对机载设备强实时性的特点,设计了一种对称多处理机任务调度策略.重点需要解决的问题是:就绪队列的设计和任务的分配.同时考虑多机带来的任务绑定,cache有效利用等问题.为了实现良好的系统性能,采取多种技巧提高系统的实时性,利用线程代替进程提高程序的并行度,运用代码的可重入性实现内核数据的完整性.     

有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

考虑建模误差的某型火箭末级制导方法研究

运载火箭末级发动机点火后,在制导系统的导引下,火箭最终抵达入轨位置、取得入轨速度,卫星进入运行轨道。火箭末级飞行动力学模型为非线性微分方程形式,难以利用解析方法得到火箭姿态变化特性,进而控制火箭飞行过程中的状态变量。将火箭入轨约束条件转化为最优控制的性能指标函数,利用庞德里亚金极小值原理与牛顿梯度法相结合的方式来解决动力学方程求解问题,得到末级飞行标准轨道;火箭动力学建模过程中,由于参数难以精确计量等的影响,存在建模误差,导致火箭实际飞行轨道会偏离标准轨道。对模型进行线性化处理,引入状态反馈,可以使实际飞行轨道接近于标准轨道,提高卫星荷载入轨要求精度。仿真结果表明:该制导算法可较好地减小火箭载荷入轨误差。     

物联网操作系统技术研究

物联网操作系统是物联网信息技术的重要组成部位,其特点是规模小,占用资源非常少,且功耗极低.其主要适用于内存空间极小、功耗极低且效率较高的资源受限应用场景.如以往的非智能手机,存储空间小,需要待机时间长,对通话要求快速响应.物联网操作系统还应用于传感器采集数据.随着物联网技术发展,各种需要联网的物件中嵌入微型计算机设备.物联网操作系统运行于微型计算机设备上,负责管理硬件软件并接入到互联网中.在航空领域,飞机上部署了数量众多的微型计算机设备,它们大都是体积小、存储空间小、功耗低.这些微型计算机设备上运行着数据采集任务、数据传输任务及设备控制任务.物联网操作系统能够解决微型计算机设备上硬件软件管理问题,并且能够做到资源占用少、功耗低.通过分析物联网操作系统Contiki研究物联网操作系统相关技术.     

略谈高职院校行政管理人员绩效考核

行政管理人员绩效考核是提高工作质量、实现学校整体目标的重要手段。分析了我国高职院校行政管理人员绩效考核的现状,指出了行政管理人员绩效考核中存在的问题,并提出了行政管理人员绩效考核的基本原则和方法。     

Type synthesis of 2-DoF rotational parallel mechanisms actuating the inter-satellite link antenna

This paper focuses on the type synthesis of two degree-of-freedom (2-DoF) rotational parallel mechanisms (RPMs) that would be applied as mechanisms actuating the inter-satellite link antenna. Based upon Lie group theory, two steps are necessary to synthesize 2-DoF RPMs except describing the continuous desired motions of the moving platform. They are respectively generation of required open-loop limbs between the fixed base and the moving platform and definition of assembly principles for these limbs. Firstly, all available displacement subgroups or submanifolds are obtained readily according to that the continuous motion of the moving platform is the inter-section of those of all open-loop limbs. These subgroups or submanifolds are used to generate all the topology structures of limbs. By describing the characteristics of the displacement subgroups and submanifolds intuitively through employing simple geometrical symbols, their intersection and union operations can be carried out easily. Based on this, the assembly principles of two types are defined to synthesize all 2-DoF RPMs using obtained limbs. Finally, two novel categories of 2-DoF RPMs are provided by introducing a circular track and an articulated rotating platform, respectively. This work can lay the foundations for analysis and optimal design of 2-DoF RPMs that actuate the inter-satellite link antenna.     

舰载直升机的研究现状与发展趋势

从舰载直升机的发展历史出发,首先给出了舰载直升机的主要使命和任务,并对国外先进舰载直升机主要机型进行梳理和分析,总结了国外舰载直升机的特点;然后,从舰载直升机使用特殊性考虑,详细阐述了其使用环境特点,提出了舰载直升机应具有的特殊要求,即良好的环境适应性和舰机适配性,同时分析给出了舰载直升机的指标要求;最后,通过对舰载直升机发展趋势的探究,提出了国内舰载直升机的发展建议.