基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划

无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法。该算法前期使用Dijkstra算法进行初始化航迹,引入启发式信息,提高搜索效率;采用Logistic混沌映射初始化信息素,增加解的多样性,提高算法收敛速度;算法中、后期采用多航迹选择策略和模拟退火机制,提高全局搜索能力,避免因收敛速度过快而陷入局部最优解。对该算法进行仿真分析,结果表明:在存在威胁和障碍的复杂环境中,本文提出的改进启发式蚁群算法与标准蚁群算法相比,能够有效规划出一条从起点到终点的航迹,并且寻优精度更高,收敛速度更快,具有一定的应用价值。     

机场登机口优化调度算法及实证

在图论的基础上建立了旅客登机口优化安排的网络模型,给出了它的优化算法。考虑到在登机口调度的实际运作中存在着飞机停场的时间限制、"航班对"的限制和机型与登机口的匹配等限制,提出了该理论模型在使用中的实用算法,并用首都机场18个登机口优化安排334个航班的例子证实了这种算法在缩短旅客步行距离和提高设施利用率方面的显著效果。该算法也可以用于到港飞机停靠廊桥的优化安排,以减少旅客从廊桥到行李房步行的总距离。     

采用主流FPGA的数字电路在线生长进化方法

采用主流FPGA器件构建了在线进化平台,提出了一种适合较大规模数字电路在线进化的生长进化方法。该方法模拟植物生长机理进化以解决进化速度缓慢问题,采用增长验证评估方法取代传统的穷举式验证评估方法来解决在线验证评估难题;应用免疫遗传算法克服遗传算法的早熟收敛问题;采用多参数级联十进制整数编码方法缩短染色体长度;采用生长进化方法成功地进化出了16位加法器和8位乘法器。对比实验结果表明,采用生长进化方法无论是进化出的电路规模,还是进化速度均优于传统的直接进化方法。     

美国通航发展对我国通航机场规划的启示

总结了美国通航的发展现状及机场的规划和建设情况,并结合我国通航的现有基础和下一步的发展思路进行了对比,分析了我国通航机场在布局规划、设施建设及政府推动方面存在的问题,并提出了具有可行性的解决方案,对我国通航的发展及通航机场的规划具有一定的指导意义。     

月球风化层钻取采样过程密实度分类研究

钻取采样是月球风化层土壤样品获取的重要方式,密实度是重要的风化层月壤原位特性,对钻进过程中的策略制定有重要影响。本文结合钻取采样过程特点,提出了通过采样机构的力、速度、电流、温度等传感器获取的瞬时信息感知月壤密实度的方法,利用深度学习方法构建一类适应于可变长度序列数据的门控型循环神经网络,实现钻进过程月壤密实度在线分类。研究表明,该分类方法在风化层钻进过程中月壤密实度感知滞后时间约为33 s,对未知序列数据识别正确率大于89.36%,具有较高的分类精度和泛化能力。     

Ignition enhancement of ethylene/air by NOx addition

Recently, non-equilibrium plasma assisted combustion (PAC) has been found to be promising in reducing the ignition delay time in hypersonic propulsion system. NO x produced by non-equilibrium plasma can react with intermediates during the fuel oxidation process and thereby has influence on the combustion process. In this study, the effects of NO x addition on the ignition process of both the homogeneous ethylene/air mixtures and the non-premixed diffusion layer are examined numerically. The detailed chemistry for ethylene oxidization together with the NO x sub-mechanism is included in the simulation. Reaction path analysis and sensitivity analysis are conducted to give a mechanistic interpretation for the ignition enhancement by NO x addition. It is found that for both the homogenous and non-premixed ignition processes at normal and elevated pressures, NO 2 addition has little influence on the ignition delay time while NO addition can significantly promote the ignition process. The ignition enhancement is found to be caused by the promotion in hydroxyl radical production which quickly oxidizes ethylene. The promotion in hydroxyl radical production by NO addition is achieved in two ways:one is the direct production of OH through the reaction HO2+NO = NO2+OH, and the other is the indirect production of OH through the reactions NO+O2=NO2+O and C2H4+O = C2H3+OH. Moreover, it is found that similar to the homogeneous ignition process, the acceleration of the diffusion layer ignition is also controlled by the reaction HO2+NO = NO2+OH.     

基于ANP数据库的飞机起飞剖面航迹的计算研究

从ANP数据库中获取各机型的飞行程序和性能参数．结合理论飞行程序,研究了如何计算飞机起飞航迹以及航迹上各点的推力、速度,姿态等的算法,并以波音747-200为例计算和绘制飞机起飞的剖面航迹,为绘制飞机或机场周围噪声等值线图以及进行飞机噪声适航审定提供了研究的前提和基础。     

运输机群货物装载方案生成方法

采用自动算法来生成运输机群货物装载方案可极大地提高航空运输的效率.通过对传统的二维装箱算法进行综合和改进,结合空运货物人工装载时使用的金字塔装载法,发展了一种新型的运输机群货物装载方案生成方法.首先由不同的机群装载顺序产生多个货物装载初步方案,在此基础上对各架飞机舱内货物进行排列和重心位置的调整,从而生成不同的待选装载预案.通过对这些预案进行分析与比较,最终得到符合特定优化指标的最佳运输方案.算例表明,提出的新方法可以替代现有的人工规划货物装载方法,对提高空运任务的货物装载及运输效率都具有一定的实际参考价值.     

复合铣削的金属件堆焊成形尺寸研究

针对目前金属件堆焊中存在的成形效果较差和尺寸精度较低等问题,建立了单道和多道焊缝的尺寸模型,并通过分析焊缝成形尺寸的关系,确定出最佳熔敷间距。同时,采用正交试验法分析了各个焊接参数对成形尺寸的影响程度,验证了模型的普适性。在实例分析中,采用自主设计的复合铣削加工系统,并改变多层多道焊缝的堆焊路径,从而实现对构件尺寸的有效控制,验证了该项工艺技术的可行性和有效性。     

端点误差控制刀位算法的改进

 对端点误差控制数控加工刀位算法进行了改进：采用2个端点间偏置距离代替它们的参数差值用于衡量加工带宽和进行加工误差控制,提出了一种新的采用循环迭代计算刀具旋转角度的方法,并给出了格点法对偏置方向角进行优化的过程;使得算法不受具体的曲面参数化方式影响,简化了刀具定位时计算量,刀位得到了充分的优化。利用UG二次开发技术进行的实例计算表明：设置走刀方向沿着曲面的最小主曲率方向比沿着曲面的最大主曲率方向加工带宽更宽,前者应该是该算法的最优走刀方向,而且沿着最优方向走刀的优化刀位和多点切触加工算法得到的加工刀位一致,该算法也比多点切触加工算法有更大的适应性。