入侵检测系统网络数据捕获模块研究

介绍了网络数据捕获模块和实现网络数据捕获的技术基础———数据捕获技术的内涵和功能。在对BPF和libpcap分析的基础上 ,提出了在UNIX系统下基于BPF包捕获技术和libpcap函数库的网络数据捕获模块和WIN32系统中的实现方法。     

扩频时隙ALOHA技术捕捉能力及性能分析

在传统的时隙ALOHA随机多址技术的基础上,提出了与DS/SS-CDMA结合的扩频时隙ALOHA技术,主要对其捕捉性能进行了分析,并且引入马尔可夫模型以便探讨它的吞吐量和时延等参数。     

零附加阻力超声速变几何轴对称进气道设计

为了解决进气道压缩量与来流马赫数在宽马赫数工作范围匹配难的问题,开展了流量几乎可以全捕获的变几何进气道设计探索研究,从气动理论分析得到进气道设计需满足的理论关系式,据此开展了进气道气动型面设计,并研究了相应的变几何调节规律,利用数值模拟研究了进气道的气动性能,来流马赫数在12～40范围内流量系数可以达到099以上。初步研究表明通过精确匹配来流马赫数、收缩比和变几何调节规律,可以获得宽范围内流量全捕获的进气道气动型面,设计的唇口压缩面具有“S”形特征。     

Resonance transitions associated to weak capture in the restricted three-body problem

An interesting dynamics is studied in the restricted three-body problem where a particle abruptly transitions between resonance states, called a resonance hop. It occurs in a region about the secondary mass point which supports weak capture. This region, called a weak stability boundary, was recently proven to give rise to chaotic dynamics. Although it was numerically known that the resonance hop was associated with this boundary, this process was not well understood. In addition, the dynamical structure of the weak stability boundary has not been well understood. In this paper, we give a way to reveal the global structure of the weak stability boundary associated to resonance motions. This structure is shown to be surprisingly rich in resonant periodic motions interconnected by invariant manifolds. In this case, nearly all the motions are approximately resonant in nature where resonance hops can occur. The correlation dimension of orbits undergoing resonant motions, associated to the weak stability boundary, is also examined. The dynamics analyzed in the present paper is related to that studied by J. Marsden et al. under the perspective of Lyapunov orbits and the associated invariant manifolds. Applications are discussed.     

空间机械臂捕捉空间目标分析

基于建立的空间机械臂系统的运动学与动力学模型,以及动量守恒关系,对空间机械臂抓取空间目标进行了分析。讨论了两关节机械臂4种碰撞力方向及其对应的机械臂系统耦合角动量、关节转角的变化,提出了直臂抓取方案。仿真结果表明：通过控制碰撞力方向可有效减少碰撞力对系统耦合角动量、关节转角的影响,进而避免混合体控制的关节与力矩限制。     

小卫星在轨安全分离速度设计

论文针对母星在轨释放小卫星安全速度设计开展研究。在考虑母星机动变轨约束条件下,基于Hill方程推导了分离速度的解析表达式,并与考虑了多种摄动因素的数值解进行了比对,误差的量级为10-3m/s。可为在轨释放安全分离速度的确定提供一种迅速准确的解析算法。     

基于深度图推理的卫星背板部件检测方法

在轨加注是一种典型的在轨服务操作,它对于降低空间运输成本和任务风险起着重要的作用,视觉感知系统可以感知操作任务周围环境并提供给控制系统。目前在轨加注依赖于人,在人员监控下完成或通过遥操作完成,缺乏自主性。本文围绕未来高自主性的基于深度强化学习的在轨加注方法,对基于深度学习的视觉感知方法展开了研究,针对基于深度学习的方法对相似实例的检测存在精确率低、对光照变化敏感等缺点,提出了基于深度图推理的卫星背板部件检测方法。提出的方法可以有效地检测复杂形状的目标,不依赖于手工设计的特征;提高了复杂光照环境下部件的检测正确率;可以有效区分外形相似的不同部件;其有效性在数学仿真和物理仿真中均得到了验证。     

空间碎片捕获过程动力学建模综述

文章分析了绳系捕获系统建模及精细化、捕获系统低阶鲁棒控制器和捕获过程半物理仿真的研究现状,并提出了有关空间碎片捕获过程动力学建模及仿真验证领域待解决的一些基本问题,为研制空间碎片回收系统奠定了理论基础。     

空间无损检测技术评述

随着载人航天和深空探测任务的不断推进,空间无损检测技术成为确保飞行器长期在轨安全、可靠运行的重要手段。由于空间环境条件与地面差异大,以及特殊的活动限制,使空间采用的无损检测方法与技术要求具有一定的特殊性。从20世纪80年代开始,美国、苏联等航天先进大国就开始探索在空间实施无损检测的必要性及可行方法,并开发了一些检测装置。文章对空间无损检测技术的发展状况和应用情况进行论述,并对未来技术发展方向作出展望。     

适用于超声速的一种通量限制型紧致格式

紧致格式因其结构简单、在相同的网格点上能达到比非紧致格式更高的精度以及与谱方法相近的分辨率等优点,日益受到人们的重视。用紧致格式模拟超声速流场的主要问题之一是如何保证高阶紧致格式能光滑地捕捉到流场的各种间断。本文借鉴NND格式的思想,构造出一种总体上具有三阶精度的通量限制型紧致(LFC)格式,并成功地应用于含有激波、滑移面等复杂流动现象的数值模拟。计算结果表明这种格式不仅具有较高的精度和分辨率,而且还保证了在间断附近基本无虚假波动。