基于多传感融合的自动钻铆孔位在线测量方法

为了获得飞机壁板自动钻铆中孔位的实际位置和法向信息,提出了一种基于视觉和激光测距多传感器融合的孔位在线测量方法,该方法可以实时获得钻铆任务的孔位偏差修正量,从而保证壁板钻铆质量。首先,通过建立视觉和激光测距传感器与钻铆机参考坐标系间的映射关系,获得了钻铆孔位在线测量的多传感器融合模型,给出了孔位位置和法向的在线测量原理。然后,为了简化标定过程和提高标定精度,设计了一种同时适用于视觉和激光测传感器的标定板,给出了位置和法向测量的标定方法。最后,测量试验表明,多传感融合的在线测量方法孔位测量位置误差≤0.2 mm,法向误差≤0.3°,能够满足飞机钻铆孔位测量精度要求。     

基于两类风险的正态分布Bayes试验样本量

对在方差已知正态分布情形下的装备Bayes试验设计方案进行了研究.给出了在两类风险要求下验证试验方案的求解思路、简单假设下试验验证方案的求解过程、试验样本量的计算公式.结合实例对试验设计方案求解的过程进行了分析,通过与经典方法的对比验证了方法的有效性.     

适应型神经网络系统的控制

控制对象系统根据控制领域的不同，或多或少具有非线形特性。尤其汽车发动机系统中更具有很强的非线性。目前，三层构造的神经网络对于非线性系统的控制非常有效。     

基于IEEE1149．1标准的通用测试机的设计与实现

针对板级或系统级电路的测试问题,本文提出了一种基于IEEE1149．1标准的通用测试机的设计方案,从而实现了对被测电路的在线和离线测试。此外,由于DSP、FPGA等嵌入式技术的使用,使整个系统具有体积小、功耗低、通用性好和便于嵌入到被测电路板等特点。     

基于GA的民航飞机水平航线动态寻优算法

目前的机载飞行管理计算机系统 (FMCS)在进行飞行优化时 ,视航路为固定常量。这与自由飞概念是相斥的 ,而且也制约了对空域和GPS等技术的充分利用。水平航线的动态实时优化是解决该问题的根本方法。本文首先研究了该优化问题的数学建模 ;然后针对普通寻优算法耗时颇巨的缺点 ,提出了基于一种改进的遗传算法 (GA)的航线动态优化算法 ;最后给出了部分仿真实验结果以评估此算法的性能。     

局内电梯调度问题与竞争算法

经典的优化理论大多是在已知条件不变的基础上给出最优方案 (即最优解 ) ,其最优性在条件发生变化时就会失去。局内问题与竞争算法则是针对特定的优化问题来研究这样的方法 ,它在变化因素的每一个特例中都能给出一个方案 ,使得这一方案所得到的解离最优方案给出的解总在一定的比例之内。本文首先提出了局内电梯调度问题 ,设计了解决该问题的两个不同的竞争算法 ,并证明了这两个竞争算法的竞争比分别为k+2 和n-k +1,其中k为电梯的个数 ,n为楼层数。     

计划协同管理系统功能设计

本文通过对总公司,子公司两级计划编制、执行、反馈及监控、调整等工作环节深入分析的基础上,提出了计划协同管理的思想,并设计了计划协同管理系统应具备的功能:计划编制、进度控制、计划调整、计划查询、统计报表、消息机制、系统接口七大功能,为提高总公司,子公司两级机构计划管理工作的效率及质量提出了一个技术解决途径。     

PDM系统在工程信息管理中的应用

以ＩＭＡＮ为例介绍ＰＤＭ系统在企业工程数据管理上的应用，研究了ＩＭＡＮ的结构和功能，阐述了ＰＤＭ系统在航空企业工程信息管理上的重要意义。     

国外侦察卫星最新进展

介绍了各国和地区的在轨侦察能力、在研的卫星系统,以及未来的发展规划,最后总结了各国侦察卫星发展概况。     

美国FIA光学成像卫星项目失败的启示

“未来成像体系”（FIA）是美国政府大胆创新发展的新一代间谍卫星项目。此项目的取消或许是美国50年间谍卫星发展历史中最为惨痛的失败。文章介绍了FIA项目的发展背景、先进能力以及整个研制过程,并介绍了美国采取的一些补救措施。最后总结了FIA项目失败所揭示的一些经验教训。