基于模态滤波器的柔性智能桁架结构振动主动控制实验研究

基于模态滤波器技术和最优控制理论 ,在测量加速度的情况下 ,采用独立模态空间控制方法研究了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制问题。在研制了智能桁架结构的基础上 ,基于计算机控制系统理论 ,采用加速度测量进行了柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究。实验结果表明该控制方法是行之有效的     

对一种特征识别算法的两点改进

 针对一类重要的特征识别算法——Falcidieno算法,做了两点较大的改进:第一,在处理显式特征时,原算法不能处理凸特征与凹特征相邻接时的情况,而改进后的算法可处理该情况,它可从既有凸边又有凹边的环识别出凸特征和凹特征;第二,指出了隐式凸特征存在的一个条件,并修改了对隐式特征的处理方法,从而可识别出更多类型的隐式凸特征.这两点改进显著地扩展了该算法的适用范围.     

三维人体运动数据提取的人机交互方法及实验

提出使用人机交互的方法,通过加工处理现场录像资料,并与计算机图形学技术相结合,整体提取人体的三维运动数据.针对提取过程中的关键环节--数据提取人员,进行了姿态识别精度实验.实验的样本采用计算机图形、图像以及动态画面,实验结果表明识别精度良好.最后介绍了对运动数据的加工转化过程.     

机载分布式系统的透明性设计

在分析国外分布式系统和ASAAC标准的基础上指出,分布式系统的透明性主要体现在8个方面,即访问透明、位置透明、并发透明、备份透明、故障透明、迁移透明、性能透明和扩充透明,并对实现这8种透明性所采用的理论和技术进行了阐述,目的在于把握分布式系统的设计方向和获取一些设计经验.     

基于随机路径点模型的Ad hoc网络复杂统计特性

为了采用复杂网络理论指导Ad hoc网络拓扑结构特性研究,首先介绍复杂网络结构统计特性和随机路径点模型,并从理论上分析基于随机路径点模型的Ad hoc网络的度分布和聚类系数.利用仿真试验的方法产生基于随机路径点模型下的Ad hoc网络各种移动场景,得出Ad hoc网络在这些移动场景下的平均最短路径长度、聚类系数和度分布等复杂统计特性.通过分析仿真试验数据回答Ad hoc网络是否具有小世界效应、Ad hoc网络度分布形态如何以及是否具有无标度属性等问题.      

一种星载控制计算机智能容错方法

  深空探测任务对星载控制计算机的智能性、环境适应性和自主性提出新的需求。介绍目前星载控制计算机容错方法的进展情况,提出可进化硬件容错这种可用于星载控制计算机容错设计的智能容错方法,给出该方法的三种实现结构,即并行结构、串行结构和具有故障检测功能的串行结构,并对各种结构进行分析和比较。最后,用仿真验证平台验证了串行结构的可行性和容错性。     

USE OF GENETIC ALGORITHMS TO SEQUENCE THE MACHINING OPERATIONS OF PARTS

ＵＳＥＯＦＧＥＮＥＴＩＣＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＴＯＳＥＱＵＥＮＣＥＴＨＥＭＡＣＨＩＮＩＮＧＯＰＥＲＡＴＩＯＮＳＯＦＰＡＲＴＳＷＡＮＧＸｉｙａｎｇ（王细洋）（ＮａｎｃｈａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,３３００３４,...     

某型航空活塞发动机排气门的对称烧蚀机理

基于统计显示某型航空活塞发动机运行中出现的大量排气门烧蚀故障案例中烧蚀位置均基本呈两点对称分布在气门头部两侧的现象。通过测量排气门密封面附近气门体的实际运行温度,获取了该型发动机上气门运行温度与排气温度（EGT）之间的对应关系,进一步结合该型发动机的结构设计和实际运行环境分析了这种气门烧蚀点对称分布的机理。研究表明:气门偏摆引起气门密封面温度周向对称性分布不均和运行中过度调贫使气门密封面温度过高是排气门对称烧蚀的主要原因。据此提出以EGT为参照限制调贫幅度的方案,经70 000飞行小时实践验证表明故障得到了完全解决。      

单板双机嵌入式486容错子系统的设计

针对空间辐射环境中比较容易发生的单粒子翻转事件 ,提出一种低成本的商用器件解决方案———单板双机嵌入式容错子系统。该子系统把两个相对独立的嵌入式 4 86单机通过现场可编程门阵列 (FPGA)耦合起来 ,双机通信和数据比对都通过FPGA来完成 ,同时通过数据比对发现和消除单粒子翻转 (SEU)所引起的错误。由于系统中应用了较多超大规模集成电路 ,系统非常紧凑 ,用单板就实现了一个容错子系统     

银河实时仿真系统

以主控机和外围多处理机YH-F1为中心的实时仿真系统,其硬件配置、软件系统和主要功能均在本文中做了全面扼要的论述。这对组建实时仿真系统具有参考价值。