全文获取类型
收费全文 | 854篇 |
免费 | 176篇 |
国内免费 | 215篇 |
专业分类
航空 | 708篇 |
航天技术 | 259篇 |
综合类 | 108篇 |
航天 | 170篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 43篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 55篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 70篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 74篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 62篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 50篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 36篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1245条查询结果,搜索用时 0 毫秒
821.
一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
共轴式直升机操纵机构的输入/输出运动学关系复杂、非线性严重,不同通道间控制耦合大,其中航向采用全差动的操纵机构最为复杂。为了分析用比例关系简化建模所引起的误差及利用逆运动学进行操纵系统线性化,必须对操纵机构运动学进行精确建模。针对一种航向全差动操纵机构,首先,运用机构学原理,通过去除过约束、局部自由度对机构进行简化,计算得到操纵机构自由度;然后,将操纵机构分为3个子模块,通过对每个模块应用空间机构位置分析方法进行正向、逆向运动学推导,建立系统完整的运动学模型;利用光学测量原理设计了测试系统,并通过实验验证了所建模型的正确性;最后给出了所建模型在共轴式直升机建模、操纵解耦及线性化方面的应用方法。 相似文献
822.
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。 相似文献
823.
建立翼型气动数据库对翼型的选择和设计具有重要的意义。本文基于一种建立翼型通用气动数据库的思想,介绍该数据库的基本框架和基本功能;该数据库采用一种基于可扩展标记语言的通用数据格式进行存储,包含翼型几何特性数据、不同流动状态下力系数、物面压力分布等各种气动数据,并且还可提供灵活多样的数据处理功能;采用代理模型和变可信度模型技术,实现气动数据快速检索和插值功能。通过DU93-W-210翼型算例初步表明如何实现气动数据生成和快速插值,从而初步展示了所提出翼型气动数据库技术的可行性。 相似文献
824.
数据融合技术在空气动力学研究中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
气动力数据通常通过风洞试验、数值计算和飞行试验三种途径获得,三者各有优缺点,为了得到更加完善准确的气动数据,可采用数据融合技术对不同来源的数据进行深加工和利用。针对数据融合技术在空气动力学中的应用进行讨论和探索,首先介绍了数据融合技术在空气动力学中的应用背景、发展现状及数据融合的基本思想,此后综合提出了建立气动数据融合准则的基本思路和两种具有应用价值的融合算法:基于不确定度的数据融合方法和基于气动力建模的数据融合方法,并给出了部分研究应用结果。最后,文章对气动数据融合技术在气动领域的应用前景进行了展望。研究发现,采用数据融合技术后,可以进一步提高气动数据的完整性和准确性,但由于气动数据融合工作不仅需要进行算法研究,同时还需要工作人员的大量经验,融合结果包含较多的人为因素,因此具体采用何种融合方法要根据具体情况而定。 相似文献
825.
826.
基于退化量分布的可靠性建模方法为长寿命、高可靠性产品的可靠性评估提供了一种有效手段,尤其适用于产品个体间的退化轨迹相差较大的情况。为了提高关于退化量分布族和分布族参数假定的可信度,提出了通过拟合优度检验选择退化量分布族以及通过数据拟合确定分布族参数的方法。以某金属产品的裂纹退化数据为例,详细阐述了所提出方法的具体应用步骤,研究结果证明这种处理方法具有较高的准确度和可信度。 相似文献
827.
828.
829.
统一建模语言UML及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
UML是面向对象的统一建模语言,是面向对象领域的重要成果。它的内容包括UML语义和UML表示法两个部分。本文简要介绍了UML语义,表示法的内容,并总结了它在某些重要领域的应用。 相似文献
830.
分析了利用小波变换测量窄带信号瞬时频率的原理,介绍了一种在小波变换的基础上,采用相位建模以提高精度的瞬时频率的估计方法。 相似文献