无先验信息的低轨空间目标航迹起始方法

针对光学观测中缺乏预报信息的低轨道空间目标自动识别捕获问题,提出一种基于修正Hough变换的空间目标航迹起始方法,从而实现空间目标的自动识别。首先利用背景恒星运动规律对观测数据进行预处理,剔除大部分背景恒星。再利用观测数据的时序信息、定向参数进行Hough变换。本方法并没有采用传统的Hough变换对所有参数空间中的数据点进行投票,而是仅对参数空间中部分点投票,可以大幅减少运算量和存储量。试验表明:该方法能够有效地抑制背景恒星产生的虚假航迹,并快速准确地完成无先验信息的低轨道空间目标的航迹起始;可以在光学观测中实现空间目标的自动识别捕获,以及实时发现新目标,这为低轨道空间目标光学观测的无人值守和联网观测奠定了技术基础。     

航空发动机叶片外物损伤试验模拟方法

详细介绍了机械加工缺口法、低速冲击法、准静态挤压法和高速弹道冲击法等叶片外物损伤试验模拟方法的基本原理、优缺点及应用情况。分析表明:国内对叶片外物损伤的试验模拟研究存在不足,亟待开展空气炮法模拟外物损伤的试验技术研究。     

基于特征点运动矢量估计的动态序列图像运动目标跟踪

提出了一种改进的特征点运动矢量估计方法,用于动态序列图像中的运动目标跟踪。首先利用改进的最小亮度变化算法提取特征点;然后通过自适应的十字模式搜索法确定这些特征点的匹配点。在RANSAC方法的基础上,利用运动背景的仿射变换参数实现运动背景的补偿。最后利用合理的形态滤波技术,运动目标将完整地从背景中提取出来并实现准确跟踪。实验结果表明,改进的方法可以成功完成运动背景的补偿,并为动态序列图像的运动目标跟踪提供了保证。     

航空发动机叶片外物损伤研究现状

 全面地介绍了航空发动机叶片外物损伤研究的现状。叶片鸟撞击损伤是一种软物损伤。从鸟撞击叶片过程的理论研究、计算研究和试验研究三个方面进行了详细地介绍。叶片冰撞击损伤既可能是软物损伤又可能是硬物损伤。叶片冰损伤的研究文献较少，对此进行了简要地介绍。叶片硬物损伤包括金属块、石块和冰块三种形式。对叶片硬物损伤研究的各个方面，包括叶片硬物损伤的形成、叶片硬物损伤后的疲劳强度、叶片由于硬物损伤而产生微裂纹和微裂纹增长等，进行了详细地介绍。最后，提出了国内进行叶片外物损伤的研究方向。     

一种面向对象的产品结构与配置管理

面向对象的建模方法是目前较为先进的建模方法之一，本文针对目前产品数据管理（Product data man-agement）系统中的产品结构与配置管理模块存在的一些不足，根据面向对象建模的思想提出了一种基于一类产品的结构模型，即产品类属模型，以此为基础，提取产品类属模型中的各实体并建立相应的类，从而实现一种面向对象的产品结构与配置管理。     

一种基于面向对象原理的PDM产品模型框架

面向对象技术在信息系统建模方面的应用越来越普遍 ,本文针对 PDM的发展趋势及存在的问题 ,结合面向对象技术的思想和方法 ,借用人工智能语义网络中的术语对对象与类的关系加以描述 ,分析了产品数据模型 ,并将其在 PDM系统中划分为项目、组织、工作流程、设计资源、产品类属构型、产品构型和文档等 7个视图 ;在此基础上 ,利用面向对象建模方法对各视图在 PDM中的实现进行了研究。     

空间机械臂抓捕动态目标快速稳定跟踪方法

面向空间机械臂对在轨飞行器、对接舱段等目标进行抓捕的应用需求,对近距离交会对接中的动态目标跟踪问题展开研究,提出了一种基于反向投影模板自适应更新的快速跟踪方法。该方法在分析发光目标灰度特性的基础上,计了一种能够充分表征目标差异的特征选取算法,有效消除了随变性较小的信息对跟踪过程的影响。利用该特征,设计了目标在不同帧之间的相似性比较方法,并制定了目标特征模版更新策略,解决了由于目标姿态和光线的变化而导致的跟踪错误问题。对跟踪过程中可能出现的目标移入移出相机视场问题提出了一种临界目标抛弃、找回策略,避免了目标的局部跟丢问题。最后通过跟踪试验,有效验证了该算法的实时性和鲁棒性,实现了10帧/s以上的稳定跟踪。     

Effects of physical correlations on long-distance GPS positioning and zenith tropospheric delay estimates

The global positioning system (GPS) has become an essential tool for the high precision navigation and positioning. The quality of GPS positioning results mainly depends on the model’s formulations regarding GPS observations, including both a functional model, which describes the mathematical relationships between the GPS measurements and unknown parameters, and a stochastic model, which reflects the physical properties of the measurements. Over the past two decades, the functional models for GPS measurements have been investigated in considerable detail. However, the stochastic models of GPS observation data are simplified, assuming that all the GPS measurements have the same variance and are statistically independent. Such assumptions are unrealistic. Although a few studies of GPS stochastic models were performed, they are restricted to short baselines and short time session lengths. In this paper, the stochastic modeling for GPS long-baseline and zenith tropospheric delay (ZTD) estimates with a 24-h session is investigated using the residual-based and standard stochastic models. Results show that using the different stochastic modelling methods, the total differences can reach as much as 3–6 mm in the baseline component, especially in the height component, and 10 mm in the ZTD estimation. Any misspecification in the stochastic models will result in unreliable GPS baseline and ZTD estimations. Using the residual-based stochastic model, not only the precision of GPS baseline and ZTD estimation is obviously improved, but also the baseline and ZTD estimations are closer to the reference value.     

拟合任意空间曲线曲面的三角函数法

在计算机辅助几何设计中，曲线曲面拟合一般多项式作为基函数。本文提出了一种基于三角函数的拟合方法，它具有B样条的主要优点，并达到C3级连续，因此，这一方面适用于自由曲线面的设计。本文还结合实例说明了用此方法进行造型设计技术。