ZL114A铝合金铸件显微孔隙的数值模拟

本文对ZL114A铝合金中显微孔隙的形成机理进行研究，介绍了孔隙率与二次枝晶的测量方法，考察了冷却速度对显微孔隙形成的影响，并提出了用冷却速度作为预测力学性能的判据。     

飞行模拟器建模、验模和性能测试与评估

仿真模型的精确度及仿真结果的置信度是飞行仿真系统研制中的关键和成功用于工程研究、人员培训的前提。主要介绍飞行模拟器仿真数学模型的特点,层次化、模快化建模方法,模型验证和性能测试与评估软件系统。     

凹坑型硬物损伤对TC4材料疲劳强度的影响

针对风扇/压气机叶片中叶盆/叶背遭受的硬物损伤(FOD)凹坑型损伤,进行了不同冲击角度下模拟FOD试验、损伤特征与应力集中分析,开展了冲击后不处理和冲击后去残余应力退火试样的高循环疲劳试验研究和疲劳强度的预测。结果表明:损伤深度和应力集中系数均随着冲击角度的增加而变大,损伤深度范围为0.1~0.5mm,应力集中系数范围为1.3~1.7。不同冲击角度条件下,凹坑型损伤试样疲劳强度相对光滑试样下降程度在50%~70%范围内,与应力集中系数并不是呈单调下降关系,最危险冲击角为60°。去残余应力退火后凹坑型损伤试样的高循环疲劳（HCF）性能有所提高,表明残余应力的影响程度不容忽略。去残余应力试样的HCF性能并不是随应力集中系数的增大而下降,验证了微结构损伤的影响,说明损伤深度作为制定可用极限或维修极限的唯一参量具有一定的局限性。对凹坑型损伤试样的疲劳强度的预测误差在±20%以内。      

基于改进粒子群的绳驱连续型机械臂逆运动学分析

绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。     

International scientific optical network for space debris research

A joint team of researchers under the auspices of the Center for Space Debris Information Collection, Processing and Analysis of the Russian Academy of Sciences collaborates with 15 observatories around the world to perform observations of space debris. For this purpose, 14 telescopes were equipped with charge-coupled device (CCD) cameras, Global Positioning System (GPS) receivers, CCD frame processing and ephemeris computation software, with the support of the European and Russian grants. Many of the observation campaigns were carried out in collaboration with the Astronomical Institute of the University of Bern (AIUB) team operating at the Zimmerwald observatory and conducting research for the European Space Agency (ESA), using the Tenerife/Teide telescope for searching and tracking of unknown objects in the geostationary region (GEO). More than 130,000 measurements of space objects along a GEO arc of 340.9°, collected and processed at Space Debris Data Base in the Ballistic Center of the Keldysh Institute of Applied Mathematics (KIAM) in 2005–2006, allowed us to find 288 GEO objects that are absent in the public orbital databases and to determine their orbital elements. Methods of discovering and tracking small space debris fragments at high orbits were developed and tested. About 40 of 150 detected unknown objects of magnitudes 15–20.5 were tracked during many months. A series of dedicated 22-cm telescopes with large field of view for GEO survey tasks is in process of construction. 7 60-cm telescopes will be modernized in 2007.     

论对象之间的关系

面向对象软件开发首要的问题总是标识对象,建立对象间的通讯关系,设计对象时也要分析各子对象间是依据什么关系联系在一起的。因此研究对象系统中各对象间的关系是找出对象分析准则的至关重要的问题。目前,关于对象间关系的名称、定义和用法还很混乱。本文旨在澄清这种混乱,为此提出对象关系的三维模型3DRM(3 Dimmemtion Relations Model),并在3DRM框架之下讨论了对象系统中的各种重要关系,建立了较为清晰的对象关系体系,为面向对象的方法学的研究奠定了基础。     

型号研制中计量保证与监督工作的目标及其运行系统

根据国防计量法规和ＩＳＯ９０００系列的支持标准－ＩＳＯ１００１２的要求，提出计量保证与监督工作目标及其运行系统的概念，并简要阐述了型号计量保证与监督工作目标及其运行系统。     

基于CORBA的分布式数据业务管理系统的设计和实现

概要介绍分布式数据业务管理系统的主要功能,展示基于CORBA的多层B/S结构和导构环境下对象的集成、主动服务、分布式事务和并发控制等.     

基于汇聚点观测的天基光学监视星座设计

针对地球静止轨道目标监视问题,提出了一种基于汇聚点观测的天基光学监视星座设计方法.研究分析了地球静止轨道目标分布特性,针对静止轨道目标在特定位置分布密度较大的特点,设计了监视星座对汇聚点区域进行重点观测的策略.分析了监视星座的轨道类型和传感器观测策略,提出采用太阳同步轨道设计监视星座和相应的汇聚点区域观测的方法.在满足对汇聚点观测要求及同步带重访周期为1d的条件下,对星座进行了设计.仿真结果表明：设计的4颗卫星组成的观测星座,对同步带目标的重访周期小于1d,24 h内的平均观测时间约为900 s,且能观测到更多的同步带目标.该方法可供工程应用参考.     

一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法

针对背景差分运动目标检测中目标边缘不够精确的问题,提出一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法.该方法结合了均值背景的总体特性和对称帧差的实时性.首先,利用包含同一图像的两幅对称帧差相与结果获取运动目标的准确边缘,并将其作为目标分割的边界限制;然后,利用背景差分方法获取运动目标区域范围,提取目标像索点作为区域生长的种...