排序方式: 共有37条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
理想情况下,双目立体视觉模型是平行放置的,三维坐标易于解算。但在实际安装摄像机的时候,光轴无法做到平行,标定所得的重投影矩阵和左右图像匹配都存在误差,影响了三维坐标解算精度。针对此种情况,对非平行双目结构三维坐标解算进行了深入的研究。传统的最小二乘法和归一化最小二乘法都是利用求解联立的超定方程组得到最优解,将最优解看作是空间物点的三维坐标,但是它们都没有考虑所建立的超定方程组所代表的几何意义。从几何学角度出发,推导出一种基于异面直线公垂线中点的三维坐标解算公式,通过在无人机平台上测距实验,验证了此方法比最小二乘法和归一化最小二乘法具有更高的精度。 相似文献
22.
深空光学敏感器“拖尾图像”的处理方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究深空探测巡航段的光学敏感器拖尾图像的处理方法,通过导航信息预测得到系列特征运动轨迹点,对预测点进行修正并进行特征模板的提取和归一化处理,然后进行交互相关,给出多个轨迹线上匹配的对应点位置,计算偏移量,对轨迹点进行修正,更新模板进行相关,再次迭代,直到结果收敛.最后对多个点的位置进行加权平均,得到准确的相对角矩信息,用于星图识别提供小行星指向信息,文中给出了图像处理的仿真结果. 相似文献
23.
一种鲁棒的红外与可见光多级景象匹配算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于特征的景象匹配方法对图像噪声和局部形变适应性差以及对特征质量依赖性强等问题,从提高图像特征描述能力入手,将具有局部光照和对比度不变性的相位一致性变换引入到红外与可见光景象匹配的特征表征中,以获得对噪声和局部形变较强的适应性。在此基础上,首先采用抗旋转的圆投影实现图像粗略匹配,然后基于Zernike矩推导出图像的互相关匹配重构函数并用来剔除错误匹配点,最后基于曲面拟合方法获得亚像素定位,从而实现图像精确与鲁棒匹配。仿真实验验证了所提算法的有效性。 相似文献
24.
改进了增强现实中跟踪直线边缘对象位姿的方法.首先用扩展卡尔曼滤波器预测对象位姿并限制隐式边缘搜索的区域;然后利用M估计子与权重直线拟合得到图像中直线边缘的方程系数;最后利用平面的标准正交基构建关于对象位姿的目标函数,并用奇异值分解法加以求解.实验表明本文位姿跟踪方法的旋转角最大的平均偏差为0.29°,绝对偏差为1.90°,跟踪速度大约为10帧/s,综合性能明显优于基于LM的跟踪算法. 相似文献
25.
26.
The Galileo E1 open service (OS) and the global positioning system (GPS) L1C are intending to use the multiplexed binary offset carrier (MBOC) modulation in E1/L1 band, including both pilot and data components. The impact of data and pilot codes cross-correlation on the distortion of the discriminator function (i.e., the S-curve) is investigated, when only the pilot (or data) components of MBOC signals are tracked. It is shown that the modulation schemes and the receiver configuration (e.g., the correlator spacing) strongly affect the S-curve bias. In this paper, two methods are proposed to optimize the data/pilot code pairs of Galileo E1 OS and GPS L1C. The optimization goal is to obtain the minimum average S-curve bias when tracking only the pilot components a the specific correlator spacing. Figures of merit, such as S-curve bias, correlation loss and code tracking variance have been adopted for analyzing and comparing the un-optimized and optimized code pairs. Simulation results show that the optimized data/pilot code pairs could significantly mitigate the intra-channel codes cross-correlation, and then improve the code tracking performance of MBOC signals. 相似文献
27.
28.
一种基于多重互相关的相位差测量新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了一种新的相位差测量原理,利用正弦信号的特性,直接对两路同频的正弦信号进行互相关运算,得到两路信号的互相关函数,同时保存两路信号的相位差信息,并多次对两路互相关函数进行互相关运算得到多重互相关函数,再利用相关原理对两路信号的多重互相关函数进行求解相位差信息。同时讨论了AD量化位数,信噪比,采样点数,谐波含量对本文算法的影响,实验结果表明本文算法能有效的提取两路同频正弦信号的相位差信息,算法简单,物理意义明确,具有一定的应用价值。特别适合与低信噪比或负信噪比下高精度的测量,并有很高的测量精度。 相似文献
29.
"5.12"汶川8.0级地震后发生大量滑坡、泥石流,河流部分阻断,形成一系列堰塞湖,急需快速提取水体信息,为救援提供重要依据。本文以震后北川县城为例,利用LBV变换与NDVI(归一化植被指数)图像结合模型对研究区水体进行提取,对"福卫二号"影像进行LBV变换,确定B阈值,并提取NDVI指数,两者求交集得到水体影像。该模型理论依据充分可靠,计算机容易实现,具有较高的准确度,可以将水体与低密度覆盖的水植混合体区分开,提取结果符合实际情况,提取速度快,完全能满足灾害背景参数8h内提取的要求。 相似文献
30.