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871.
针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器,研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题,以及进一步提高系统控制性能,设计了一种高性能滑模控制策略。首先,考虑模型不确定性,建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程;其次,基于改进型条件积分滑模面和径向基(RBF)神经网络设计了控制律,结合自适应方法在线估计不确定参数;接着,将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量,即太阳帆姿态角和太阳电推进力;最后,数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性,减小了轨道位置超调,并且混合推进相比于单一太阳帆推进,在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级,相比于单一太阳电推进,一年可以节省约89.6%的推进剂。 相似文献
872.
刘建英 《中国民航学院学报》1998,16(5):22-28
介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制(SMVSS),并以8031单片机作控制器,在一台直流力矩电动机上实施了定位控制,从而证实了该算法对时变系统的有效性。 相似文献
873.
A Raw Signal Simulator for Bistatic SAR 总被引:1,自引:0,他引:1
This article proposes a new efficient raw signal simulator for the bistatic synthetic aperture radar (SAR) based on 2D fast Fourier transform (FFT) to deal with cases of both ideal trajectory and trajectory deviation. It begins with analyzing the geometric configuration and the range history of the bistatic SAR in side-looking and squint modes of ideal trajectory as well as trajectory deviation. Then a detailed and mathematical study is conducted on the equivalence relation of bistatic-to-monostatic applications (BTMA) in the case of ideal trajectory and trajectory deviation. Also a set of formulas are derived for the equivalence relation between bistatic SAR and monostatic SAR on some reasonable assumptions. Therefore, the application of the simulation method based on the 2D FFT for the monostatic SAR can be extended to the case of bistatic SAR. Finally, the simulation results prove the validity of this method. By comparing the efficiency of the proposed method with that of the time domain method, it is shown that the former is a few orders of magnitude higher. 相似文献
874.
王晋 《中国民航飞行学院学报》2013,24(4):61-64
随着民航事业的发展,飞行员的英语水平在实际工作中的作用越来越突出。基础阶段的英语听说教学就是为接下来的民航专业英语学习打下坚实的基础。本文将根据自身教学实践并通过问卷调查和面对面采访等形式,了解飞行学员目前的基础英语视听说学习现状,并运用建构主义学习理论对视听说教学提出相应的改进策略。 相似文献
875.
针对四旋翼无人机(UAV)群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法(IBS)对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制(SMC)器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。 相似文献
876.
877.
基于EMD及PNN的航天器振动环境分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对航天器非平稳随机振动信号模态频率密集的特点,提出了基于经验模式分解EMD (Empirical Mode Decomposition)的多分量过程神经网络PNN(Process Neural Network)自回归模型.通过EMD对原始时间序列进行分解, 使之成为一组不同尺度的局部正交本征模函数IMF(Intrinsic Mode Functions),利用PNN对每个IMF分别进行时变参数分析并以此确定其时变自功率谱密度,对所有分量的时变自功率谱密度通过叠加进行重构, 以此得到原始信号的时变自功率谱密度.仿真结果和实例分析表明:和传统的时频分析法相比,该方法直接使用信号数据,避免了相关估计计算,减小了计算工作量;无交叉干扰项,提高了信号的时频分布特性,具有较高的时频分辨率;对各工况下航天器的振动信号能有效的进行分析,具有较强的信号特征提取能力. 相似文献
878.
在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响. 相似文献
879.
VHF地空数据链网关信息处理模式分析 总被引:2,自引:0,他引:2
VHF数据链网关信息处理模式直接影响系统的实时性,采用排队论模型详细分析了两种信息处理模式对系统实时性的影响,进行了计算机仿真,通过分析仿真结果,得到了适合的信息处理模式。 相似文献
880.
嵌入式飞行参数传感系统的神经网络算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对使用BP网络来代替嵌入式飞行数据传感(FADS)系统的空气动力学模型进行了研究。针对FADS系统的特点设计了一个具有双隐含层的BP网络模型并详细推导出了它的快速算法。文中不仅设计了数据集的产生方法,而且对数据集的划分进行了探讨。试验结果显示,动静压的平均绝对误差均在130Pa以内,可以满足FADS系统的设计要求。 相似文献