滑模变结构控制的直流伺服系统研究

介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制（ＳＭＶＳＳ），并以８０３１单片机作控制器，在一台直流力矩电动机上实施了定位控制，从而证实了该算法对时变系统的有效性。     

A Raw Signal Simulator for Bistatic SAR

This article proposes a new efficient raw signal simulator for the bistatic synthetic aperture radar (SAR) based on 2D fast Fourier transform (FFT) to deal with cases of both ideal trajectory and trajectory deviation. It begins with analyzing the geometric configuration and the range history of the bistatic SAR in side-looking and squint modes of ideal trajectory as well as trajectory deviation. Then a detailed and mathematical study is conducted on the equivalence relation of bistatic-to-monostatic applications (BTMA) in the case of ideal trajectory and trajectory deviation. Also a set of formulas are derived for the equivalence relation between bistatic SAR and monostatic SAR on some reasonable assumptions. Therefore, the application of the simulation method based on the 2D FFT for the monostatic SAR can be extended to the case of bistatic SAR. Finally, the simulation results prove the validity of this method. By comparing the efficiency of the proposed method with that of the time domain method, it is shown that the former is a few orders of magnitude higher.     

飞行学员基础英语视听说教学模式探讨

随着民航事业的发展,飞行员的英语水平在实际工作中的作用越来越突出。基础阶段的英语听说教学就是为接下来的民航专业英语学习打下坚实的基础。本文将根据自身教学实践并通过问卷调查和面对面采访等形式,了解飞行学员目前的基础英语视听说学习现状,并运用建构主义学习理论对视听说教学提出相应的改进策略。     

基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题，设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中，首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器，以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性，仿真结果表明，系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验，结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制，所设计的算法具有可行性。     

数据通信微小卫星星座系统的发展及应用

随着数据应用的发展,用户对数据传输的精确性、时效性、广域性提出了更高的要求.文章介绍了ORBC()MM、Argos、Aprize等几个国外典型数据微小卫星星座的发展情况,阐述了发展数据微小卫星系统的意义及必要性,从灾害监测、环境保护和商业应用等方面列举了系统的应用需求,分析了实时转发和储存转发两种业务发展模式,给出了系...     

基于EMD及PNN的航天器振动环境分析

针对航天器非平稳随机振动信号模态频率密集的特点,提出了基于经验模式分解EMD (Empirical Mode Decomposition)的多分量过程神经网络PNN(Process Neural Network)自回归模型.通过EMD对原始时间序列进行分解, 使之成为一组不同尺度的局部正交本征模函数IMF(Intrinsic Mode Functions),利用PNN对每个IMF分别进行时变参数分析并以此确定其时变自功率谱密度,对所有分量的时变自功率谱密度通过叠加进行重构, 以此得到原始信号的时变自功率谱密度.仿真结果和实例分析表明:和传统的时频分析法相比,该方法直接使用信号数据,避免了相关估计计算,减小了计算工作量;无交叉干扰项,提高了信号的时频分布特性,具有较高的时频分辨率;对各工况下航天器的振动信号能有效的进行分析,具有较强的信号特征提取能力.      

高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究

在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响.      

一次火箭流量对RBCC性能影响的数值和实验研究

利用三维两相数值计算方法和地面直联试验系统,开展了不同来流速度下一次火箭流量变化对发动机性能的影响。数值研究结果表明,在不同来流条件下,一次流流量的增加对发动机推力和比冲的贡献不同,在低速条件时,一次火箭流量的增加对来流空气的加热以及缩短二次燃料的雾化蒸发时间和距离起着积极的作用,对性能的提高有一定作用;当来流速度较高时,过大一次流流量对流动通道产生了阻塞效应,造成对推力和比冲贡献作用的减小。试验结果验证了数值研究得到的规律,特别在高马赫数条件下,一次火箭流量的增加对推力和比冲的贡献是减小的,且飞行速度越高,这种贡献越小。无论低速还是高速来流条件,存在着一个优化的一次流流量,这对提高发动机性能有很大好处。     

VHF地空数据链网关信息处理模式分析

VHF数据链网关信息处理模式直接影响系统的实时性,采用排队论模型详细分析了两种信息处理模式对系统实时性的影响,进行了计算机仿真,通过分析仿真结果,得到了适合的信息处理模式。     

嵌入式飞行参数传感系统的神经网络算法

对使用BP网络来代替嵌入式飞行数据传感(FADS)系统的空气动力学模型进行了研究。针对FADS系统的特点设计了一个具有双隐含层的BP网络模型并详细推导出了它的快速算法。文中不仅设计了数据集的产生方法,而且对数据集的划分进行了探讨。试验结果显示,动静压的平均绝对误差均在130Pa以内,可以满足FADS系统的设计要求。