全文获取类型
收费全文 | 1467篇 |
免费 | 337篇 |
国内免费 | 341篇 |
专业分类
航空 | 1235篇 |
航天技术 | 336篇 |
综合类 | 182篇 |
航天 | 392篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 97篇 |
2020年 | 65篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 125篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 102篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 108篇 |
2009年 | 92篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有2145条查询结果,搜索用时 31 毫秒
251.
252.
253.
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统.为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型.鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律.基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑... 相似文献
254.
本文首先阐明对培养学生创新意识培养的认识,然后讲述怎样结合电子技术基础课程的特点建立研究型教学模式,进而介绍丰富的教学实践,以及多层次、系列化和立体化的教材建设,最后说明教学效果。 相似文献
255.
256.
基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。 相似文献
257.
磁控微小卫星速率阻尼和姿态捕获研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非重力梯度稳定、偏置动量轮加三轴磁控的微小卫星初始姿态控制阶段,采用B-dot控制进行速率阻尼,设计了滑模控制律进行姿态捕获。除了磁控阻尼-捕获-动量轮起旋外,还首次提出了B-dot加动量轮常速起旋、磁控加动量轮姿态捕获的新方法。仿真结果表明,纯磁控的B-dot方法能有效得进行速率阻尼,滑模控制捕获姿态精度高、时间短;B-dot阻尼同时进行动量轮开环起旋,可以迅速使姿态稳定,滑模磁控律可以有效得对偏置动量卫星进行大角度姿态控制,尤其该新方法操作简捷,明显减少初态控制时间。 相似文献
258.
259.
260.