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991.
采用几何方法设计实际非线性系统首先必须解决变换复杂、运算量大等问题,因此简化设计过程极为重要。本文基于变换思想得到两种方法并用于设计美国F-8 Crusader战斗机的纵向控制系统。仿真结果表明新的控制律明显优于原先的非线性最优控制律,且可保证飞机作大攻角飞行。 相似文献
992.
Gong Cheng 《中国航空学报》1997,(2)
Forsmoothnonlinearsystems,theproblemsofdisturbanceattenuationandrobuststabi-lhationwererelatedtogetherrecently["'J,whilethefirsttwoauthorsweremotivatedbytheexcitingadvancesinthenonlinearHco-(orL,-gain)control[3'4'5J.ThekeypointliesinthefactthattheL,-gainbound,Y,ofanonlinearsystemwithrespecttoagivendisturbanceoutputpair,alsocharacterizesthesystemstolerancetouncertainmedellingperturbations,providedthatasuitableobservabilityconditionissatisfied.Inparticular,itwasestablishedthat,forasystemtobest… 相似文献
993.
994.
提出了一种计算在反平方场中采用小推力变轨的最优轨道的直接方法,这种方法采用了近段发展起来的使用分段的多项式来代替状态和控制变量的直接优化方法,然后最优控制问题就转化成可以用数值方法解决的非线性规划问题。 相似文献
995.
996.
分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制算法在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题,以仿射非线性系统为对象,针对近似时间最优的二阶滑模控制律收敛速度慢和抖振较大的问题,提出改进控制算法,通过设计适当的约束条件和修正滑模趋近加速度,提高了二阶滑模的响应速度,并在不损失鲁棒性的前提下削弱了抖振的频率和幅度.以单摆模型为例,分别对该算法和二阶Lyapunov函数法以及一阶指数趋近法进行仿真研究,仿真结果表明该算法适用于具有不确定性的非线性系统,并在削抖和快速响应方面具有相对优势. 相似文献
997.
正交各向异性复合材料圆锥壳非线性稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用能量变分原理和非线性几何方程推导了圆锥形薄壳稳定性的基本微分方程,并建立了适合于一般各向异性复合材料圆锥壳的Donnell型控制方程,针对正交各向异性复合材料圆锥壳的特殊情况,选择适当的位移函数,通过坐标变换将难于求解的变系数偏微分方程转换为容易求解的常微分方程。根据所设位移函数,严格从协调方程中推导出应力函数的表达式,并用伽辽金方法分析了正交各向异性圆锥壳在外压作用下的稳定性问题,最后得到一 相似文献
998.
研究了非线性Block-oriented模型的结构选择。Block-oriented模型部分地表征了非线性Volterra核,提取部分的高阶统计信息,不同的非线性结构提取不同的统计信息,通过选用正确的结构,使预测的性能得到改善。根据非线性投影原理,利用预测误差和数据各种组合间的相关性,来确定合适的非线性Block-oriented模型,并给出计算机模拟结果。 相似文献
999.
针对一类非线性不确定系统,提出了一种基于PID(比例-积分-微分)控制的鲁棒控制方法.整个控制器由PID控制器和一个鲁棒补偿器构成.首先,基于系统的标称模型设计PID控制器;然后在PID控制的基础上,设计一个辅助鲁棒补偿器,用于补偿系统非线性、参数摄动和外界扰动等对系统控制性能的影响.补偿器的设计基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论进行,从而保证了闭环系统的鲁棒稳定.采用该方法对倒立摆跟踪问题进行了仿真控制,仿真结果验证了设计方案的有效性. 相似文献
1000.
冯兆生 《南京航空航天大学学报》1995,27(5):715-719
在不同于文(1,2,3,4,5)的条件下,得到了二阶非线性方程dx/dt=f1(x)+g1(x)y,dy/dt=f2(x)+g2(x)y,(其中,fi(x),gi(x)连续,且fi(0)=0,i=1,2)零解的全局渐近稳定的充分条件,并把这一结果推广更广泛的二阶非线性方程dx/dt=f1(x)+h1(x)g1(y),dy/dt=f2(x)+h2(x)g2(y)(其中,fi(x)hi(x),gi(y 相似文献