输入受限下流体网络系统控制器设计

由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统。以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型。通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型。基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法。综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论。     

基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计

针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波（Adaptive cubature particle filter, ACPF）的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波（Adaptive cubature Kalman filter, ACKF）算法更新基本粒子滤波（Particle filter, PF）算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink⁃Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波（Unscented particle filter, UPF）算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。     

平板叶片斜撞击瞬态响应的计算分析

采用有限元法,对平板叶片在不同鸟撞击角度下的非线性瞬态响应进行了数值分析研究.结果表明,平板叶片在不同撞击角度下的弯曲变形、到达最大变形的时间及残余变形随着撞击角度的增加而增大;平板叶片的扭转变形随着撞击角度的增加先增大后减少,撞击角度在小于30°及90°附近对平板叶片的扭转变形影响很小.     

简谐激励下弯曲薄板的非线性运动方程

推导了两端固定和两端简支的弯曲薄板在其支承简谐激励下的运动微分方程,并利用Galerkin方法对其进行了离散化处理。     

质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制

本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法,介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理,用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后,用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析,得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。     

逆向卸荷式气体减压阀的静态特性分析

对影响减压阀压力调节精度的非线性因素——摩擦力和流体稳态力进行了研究与讨论,建立了逆向卸荷式气体减压阀的静态特性数学模型,其中计算结果与实验结果相吻合。分析结果表明,摩擦力和流体稳态力对减压阀的静态特性偏差有着不同程度的影响,因此在设计过程中应该考虑摩擦力、流体稳态力对减压阀静态特性的影响。     

多度静不定结构强度非线性分析方法

座舱盖为多度静不定结构,静力试验所测试验数据呈现出显著的非线性特征,传统的基于线性力学的理论及分析方法已无法对此种力学特征进行解释,因此需要建立一种新的计算分析方法,准确地对座舱盖静强度进行分析。多度静不定结构强度非线性分析方法对座舱盖强度特性进行分析,确定座舱盖的非线性来源;再对非线性有限元求解分析方法进行研究,确定其对座舱盖非线性分析的适用性;建立了座舱盖细节模型,对座舱盖的非线性特征进行模拟。通过计算结果与试验值的对比,证明基于 ABAQUS 的座舱盖非线性分析能够准确地模拟座舱盖的强度特性,在诸多非线性因素中,材料非线性因素对座舱盖强度计算结果影响最小,边界非线性和几何非线性对计算结果影响较大,工程计算中应重点加以考虑。     

连翼布局飞机及探测无人机研究进展

在收集、整理、分析国外连翼布局飞机研究资料的基础上,介绍了国外连翼布局飞机的研究历程和设计特点;特别是基于近年来对未来战场信息情报、监视、侦察任务的需求,介绍了连翼布局探测无人机这一新的作战概念和装备技术的研究进展情况。     

前飞时海豚旋翼桨叶的气动弹性稳定性

本文推导了海豚直升机旋翼桨叶在前飞时的挥摆耦合运动的非线性微分方程组,研究了前飞旋翼的两种不同平衡过程(真实前飞和风洞试验),运用多变量的Floquet-Liapunov理论对带周期系数的线性系统进行了稳定性分析。最后,探讨了桨叶根部的阻尼约束对海豚直升机旋翼桨叶气动弹性稳定性的影响。     

LYAPUNOV-TYPE STABILIZATION FOR NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS AND NONLINEAR H~∞ CONTROL

ＬＹＡＰＵＮＯＶ┐ＴＹＰＥＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮＦＯＲＮＯＮＬＩＮＥＡＲＵＮＣＥＲＴＡＩＮＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＮＯＮＬＩＮＥＡＲＨ∞ＣＯＮＴＲＯＬＦｅｉＳｈｕｍｉｎ（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ,ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵ...