基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究

为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的.结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱动器性能的负刚度预载荷机构,在此基础上建立基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器模型.通过对微分代数方程组的求解,分析预载荷机构对驱动器...     

Effects of adiabaticity and non-adiabaticity of dust charge fluctuation on the propagation of the dust ion acoustic waves in inhomogeneous dusty plasma

A theoretical investigation has been made for adiabatic positive and negative dust charge fluctuations on the propagation of dust-ion acoustic waves (DIAWs) in a weakly inhomogeneous, collisionless, unmagnetized dusty plasmas consisting of cold positive ions, stationary positively and negatively charged dust particles and isothermal electrons. The reductive perturbation method is employed to reduce the basic set of fluid equations to the variable coefficients Korteweg–de Vries (KdV) equation. Either compressive or rarefactive solitons are shown to exist depending on the critical value of the ion density, which in turn, depends on the inhomogeneous distribution of the ion. The dissipative effects of non-adiabatic dust charge variation has been studied which cause generation of dust ion acoustic shock waves governed by KdV-Burger (KdVB) equation. The results of the present investigation may be applicable to some dusty plasma environments, such as dusty plasma existing in polar mesosphere region.     

求最短道路的改进方法

通过具体例子说明含负权的有向图D=(V,E)中,用Dijkstra算法构造的V的子集Sk的标号未必都是从顶点V1到该点的最短路权,指出在此情况不能用Dijkstra算法求最短道路,进而给出了含负权的有向图中用递推公式求最短道路的方法,并用数值例子说明了所提方法的应用。     

高稳定正弦交流稳流源的研究

为了对电能进行高准确度的测量，需要有高稳定的电源装置，稳定交流电源可采用负反馈控制系统，但易产生自激。如在反馈系统中加入一含有延时环节的负反馈，可以解决系统闭环稳定性与开环增益之间的矛盾。     

FMCW体制毫米波SAR实时信号处理方法研究

与脉冲体制合成孔径雷达(SAR)相比,调频连续波(FMCW)体制SAR具有体积小、重量轻、分辨率高、功耗低和低截获等一系列优点,目前小型或微小型SAR普遍采用FMCW工作体制。FMCW SAR在整个脉冲重复周期内都发射信号,其信号占空比达到了100%,为了减小数字接收机采样带宽,降低数据率,FMCW体制毫米波SAR一般采取解线频调接收的方式,但其数据量依然很大,而且机载平台受到气流的影响,运动误差很大,需要迭代估计与补偿,给实时处理模块带来了很大压力。为了提高整个机载FMCW SAR系统的信号实时处理性能,需要在算法层面进行改进。提出了一种两次子孔径误差估计和全孔径误差拼接补偿的FMCW SAR实时成像算法,使用相位梯度自聚焦(PGA)算法和图像偏置(MD)算法级联提取子孔径误差;然后进行子孔径误差拼接成全孔径误差补偿原数据,两维脉冲压缩后完成图像聚焦,提高了FMCW体制毫米波SAR成像算法的效率;最后使用机载Ka波段FMCW SAR实测数据,验证了该算法的有效性。     

Children's Use of Slope to Guide Navigation: Sex Differences Relate to Spontaneous Slope Perception

Recent findings show that human adults can use slope to guide spatial search, although men significantly outperform women. To examine the sex difference more closely, we tested school-age children in a similar paradigm. Over four trials, children (n = 110) were disoriented and asked to locate a hidden target when the floor of a square enclosure was flat (control condition), sloped (slope condition), or sloped with a “ball drop demonstration,” intended to make the slope more salient (ball drop condition). In the presence of the slope cue, children performed above chance, although boys significantly outperformed girls. Boys were also more likely to notice the slope, and spontaneous slope perception was key to using the slope cue.     

基于尾流的超空泡航行体变结构制导律设计

针对超空泡航行体机动能力差、探测手段有限等特点,提出了一种基于目标舰船尾流梯度信息的变结构制导律.通过激光探测机动目标的尾流信息,动态解算尾流梯度方向;采用滑模变结构理论设计制导律,实现对尾流梯度方向的精确跟踪,最终完成对目标舰船的精确打击.该方法利用目标尾流信息,避免对目标运动状态进行复杂估计计算,不仅降低了对机动能力的要求,同时大大减小能量消耗,提高了有效航程.仿真结果表明,系统响应迅速,可以实现快速精确的目标跟踪打击,且具有很强的鲁棒性和抗干扰性.     

基于约束线图的超导重力梯度敏感结构型综合

基于约束线图对超导重力梯度敏感结构进行型综合,分析轴向分量与交叉分量单独敏感的结构自由度与约束线图,并结合超导重力梯度测量应用提出两分量同时敏感的结构,利用自由度与约束线图确定约束类型,等效为柔性圆柱副,并选择柔性元件进行并联机构形式的布局.在型综合的基础上,通过模态仿真对比,得到两端与柔性球铰联接的刚性杆结构适于在两分量敏感结构中应用的结论.刚度特性仿真分析结果表明两分量敏感结构具有设计运动方向刚度小、寄生运动方向刚度大、运动耦合小的特点,适于在超导重力梯度测量系统中应用.     

基于正负刚度并联的低频隔振器研究

为了能够抑制微振动对在轨运行航天器造成的不利影响,提出了一种由螺旋柔性弹簧（SFS）与磁性弹簧并联构成的低频隔振器;其中,螺旋柔性弹簧作为正刚度元件为系统提供承载能力,并通过有限元建模对其轴向刚度特性进行了数值分析;由两两相吸、同轴配置的3块环形永磁体构成的磁性弹簧为该隔振系统沿轴向提供负刚度以降低系统的固有频率;基于等效电流模型分析讨论了该磁性弹簧的磁刚度特性,并在平衡位置附近对磁刚度作了线性近似。通过分析所设计的低频隔振器与其相应线性隔振系统的位移传递率,比较了2种隔振器的隔振性能。研究结果表明：所提出的低频隔振系统能够有效地隔离低频微幅振动,降低系统的固有频率,进而拓宽了隔振频带;同时,进一步改善了隔振系统在共振区域附近的阻尼特性,有效地降低了共振峰值。     

基于梯度分割区间优化算法的双脉冲交会优化

研究非固定时间的航天器双脉冲交会轨迹优化问题,设计了基于梯度分割区间优化算法(GIOA)。该算法结合所研究问题的特点,使用每次只选择有限个区间进行操作的区间选择策略、基于梯度优化结果的区间分割策略、基于单调性的区间紧缩策略以及约束条件测试和基于梯度的目标优化估计值更新策略等。梯度优化算法仅用于区间分割和目标优化估计值更新,不但没有影响GIOA对区间优化算法全局性和收敛性的继承,同时加快了包含优化解的小宽度区间的出现,提高了目标优化估计值的更新速度,并由此提高了运算效率。区间选择策略的使用,控制了决策变量区间数量的增长,降低了算法运行的存储需求。算例仿真中,成功求解非固定时间双脉冲交会问题,并展示出算法的优势。