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571.
张杨 《海军航空工程学院学报》2018,33(6):531-538
针对机动目标跟踪中交互式多模型算法(IMM)的马尔可夫转移概率矩阵固定不变造成跟踪精度降低的问题,在已有的基于隐马尔科夫模型(HMM)的自适应IMM算法的基础上,对隐马尔可夫链的长度和Baum-Welch算法迭代次数的2个参数对该算法跟踪性能的影响,进行了深入研究分析,进一步明确了这2个参数选择的依据;并针对该算法在目标机动转换时峰值误差增大的问题,给出了2种修正方法,从而提出了改进的基于HMM的自适应IMM算法。最后,通过仿真分析了算法的参数和修正方法对跟踪性能的影响,并与传统IMM算法进行对比,证明了文章提出算法的有效性。 相似文献
572.
573.
574.
城域网也称都市网或城市网,是近年来计算机网络领域出现的一个新的分支,是在已经得到广泛应用的广域网和局域网基础上发展起来的一种新型的计算机网络。目前国内正在开展对DQDB的研究和相关的产品开发。 相似文献
575.
二重积分中值定理中间点的进一步讨论 总被引:2,自引:0,他引:2
杨彩萍 《中国民航学院学报》2000,18(1):57-61
众所周知,二重积分中值定理一般表述为:“设D为平面上有界闭区域,f(x,y)在D上连续,g(x,y)在D上可积且不变号,则至少存在一点(ζη)∈D,使得∫∫Df(x,y)g(x,y)dxdy=f(ζη)∫∫Dg(x,y)dxdy。”进一步证明了中间点(ζη)可选为D的内点,其结论与方法完全可推广到一般多重积分中值定理。 相似文献
576.
本文采用MacCormack两步显式格式,用空间推进法求解Euler方程来对有翼飞行器的超声速绕流流场进行数值模拟,应用特征边条件处理场面边界及装配激波的计算,在翼缘及表面斜率不连续处,采用局部解析处理,提高了算法的可靠性,复杂外形的计算采用分区处理技术,网格由代数形式生成,在大攻角的计算中,通过对横流速度型的修正改善了背风面压力分布特性,解决了推进中断问题,同时模拟出背风面涡。 相似文献
577.
系统地研究了如何对临近空间飞行器进行有效实时跟踪的问题,并提出了一种基于约束总体最小二乘与自适应交互式多模型(CTLS-AIMM)滤波相结合的实时跟踪滤波算法。首先考虑到临近空间飞行器的特点,选择使用红外预警卫星系统探测目标飞行器,并使用约束总体最小二乘算法(CTLS)对目标进行粗定位;然后在粗定位信息基础上,使用自适应交互式多模型滤波算法(AIMM)对目标飞行器进行实时跟踪。在AIMM中,根据临近空间飞行器机动特性,合理选择目标模型集,并使用迭代最小二乘算法对模型参数进行自适应调整。通过仿真,验证了该跟踪滤波算法的可行性。 相似文献
578.
At present, current filters can basically solve the filtering problem in target tracking, but there are still many problems such as too many filtering variants, too many filtering forms, loosely coupled with the target motion model, and so on. To solve the above problems, we carry out crossapplication research of artificial intelligence theory and methods in the field of tracking filters. We firstly analyze the computation graphs of typical a-β and Kalman. Through analysis, it is concluded that ... 相似文献
579.
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械,包括航空器、航天器、火箭和导弹。飞行器在机动过程中,飞行器结构的截面载荷是结构设计的重要依据,截面载荷测量结果的准确度直接关系到结构设计的可靠性。针对导弹在飞行过程中结构内部应力难以测量的问题,提出了利用载荷测试仪实测应变载荷与LS-DYNA软件结合仿真分析的方法,该方法通过对单个桁条组件的应力性能进行有限元仿真验证,确认每个桁条组件的测点布局,设计载荷测试仪进行高精度载荷测量,测试仪由8通道应变测量模块与6通道温度测量模块组成,系统由单片机与FPGA共同控制,通过应变信号调理电路与温度信号调理电路提升信号的线性度,采用Flash实现大量数据的存储,通过RS422转USB将数据上传至上位机。通过上述工作验证了载荷测试仪高精度采集方案,结果表明载荷测试仪采集到的应变数据与温度数据呈高线性度,对导弹的弹体结构设计有一定的参考价值。 相似文献
580.