基于格林函数法的板翅式冷板瞬态热分析(英文)

在航空电子电路设计和温度监控过程中,为保证电子元件安装部位的温度不超过允许值,需要对板翅热沉温度进行准确分析。而在发热元件为非均匀热源作用下的冷板表面温度显式解析解,可提供电子元件发热量与航空电子设备各点温升的直观了解。本文建立了板翅式冷板的三维瞬态传热模型,提出了板翅式冷板的热模拟解析求解方法,通过算例计算了板翅式冷板在非均匀热流密度下电子元件不同安装位置的瞬态温升。分析解结果与试验测量结果误差不超过3K。     

非定常欠膨胀射流的间断有限元模拟

采用间断有限元方法对非定常欠膨胀射流进行了数值模拟,将二维守恒方程的间断有限元方法发展到轴对称Euler方程,对欠膨胀射流问题进行了数值计算。计算结果表明,采用间断有限元方法能够有效地捕捉到包括激波、滑移线、涡环和多级马赫盘等复杂流场结构,与实验照片反映的流动特征吻合较好。此外,两个马赫盘的位置与其他数值结果和实验测量结果吻合很好,表明该方法具有很好的鲁棒性,对非定常欠膨胀燃气射流的数值模拟是有效的。     

基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计

以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新颖的多观测器故障诊断方法对执行器故障进行检测和估计,进而设计一种具有故障补偿并且满足H∞性能的动态输出反馈跟踪控制器。该方法不仅能够快速的检测和估计出单通道执行器故障,而且能够有效的补偿故障对系统稳定性的不利影响,保证系统在单通道执行器故障下具有一定的姿态跟踪能力。相对于状态反馈控制器,所提算法有效的避免了模拟状态量而带来的误差,一定程度上提高了系统的控制精度和可实现性。最后通过Quanser3-DOF Hover半物理仿真平台验证所提算法的可行性和有效性。     

密集杂波环境下的数据关联快速算法

基于联合概率数据互联（JPDA）的思想,提出了一种新的数据关联快速算法（Fast Al-gorithm for Data Association,简称FAFDA算法）.该方法不需象在最优JPDA算法中那样生成所有可能的联合互联假设,因而具有计算量小,易于工程实现的特点。仿真结果表明,与最优JPDA算法相比,FAFDA算法的跟踪性能令人满意,并且在密集杂波环境下可实时、有效地跟踪100批次以上的目标。     

多联装发射装置的振动耦合分析

阐述了多联装发射装置的重要地位,分析了连射时对多联装发射装置振动耦合特性进行分析的可行性和必要性,着重介绍了多联装发射装置基于ANSYS软件对模型进行的分析,基本解决了系统建立的思路问题。     

含共线分布多裂纹板的剩余强度

采用各向异性体平面弹性理论中的复势方法，应用保角映射技术和Faber级数展开，导出在任意载荷作用下多裂纹板应力场的级数解，引入当量屈服应力修正裂尖塑性区，并利用Swift韧带屈服准则建立舍共线分布多裂纹结构的剩余强度分析模型，计算结果与试验结果吻合较好。文中还讨论了各裂纹参数对结构剩余强度的影响。计算结果表明，本文以当量屈服应力代替材料屈服应力，避免了复杂的弹塑性分析，思路简单有效。便于工程应用。     

MSD对老旧飞机搭接结构完整性的影响

利用FRANC2D/L对含MSD某型飞机机翼蒙皮搭接接头进行了有限元分析,得到了不同分布钉载下MSD裂纹应力强度因子(SIF)随裂纹扩展历程变化的计算曲线,和已有的文献比较表明,本文数值结果精确,方法可靠。计算结果表明,孔壁受载方式对SIF影响不大,但对MSD裂纹扩展方向有明显的影响;相对于均匀分布和集中力,二次分布的钉载更接近于实际的孔壁受载方式,且在计算时,应考虑其它排钉孔的受载。最后探讨了基于力学的评估含MSD搭接结构完整性的方法。     

多机械手混合位置/力协调学习控制的研究(英文)

研究了多机械手抓持一刚性物体的协调控制。考虑多机械手系统的动态模型不确定性,导出了物体位置的误差方程和内力的误差方程,给出了多机械手的混合位置/力协调学习控制策略,并对学习控制的收敛性进行了讨论。文中提出的控制策略在每次迭代学习后,通过修正系统的控制输入来改善系统的性能。最后,通过两个平面机械手抓持一物体的仿真实验证明了该方法的有效性     

基于小波神经网络的多模型故障检测

提出了一种利用小波神经网络辨识非线性系统多模型故障的方法。证明了状态估计误差渐近收敛到零，同时证明了如果激活函数满足持续激励条件，辨识器参数将趋于理想辨识器参数。分析了多模型辨识结构，并将小波神经网络作为辨识器应用于多模型故障检测。给出了小波神经网络进行非线性系统逼近的实例，用小波神经网络辨识器对多故障模型检测进行了仿真，证明了此方法的正确性和可行性。     

利用格雷互补序列降低多载波CDMA信号的峰平比

多载波CDMA信号峰平比比较高，影响到功放的功率效率，这已经成为限制多载波CDMA技术应用的一个关键因素。本文分析表明，多载波CDMA信号的峰平比与编码序列频谱幅度特性有关，采用格雷互补序列(Golay complementary sequences))能有效降低信号的峰平比。数值分析和仿真结果表明，对于任意长度格雷互补序列的多载波信号，其峰平比上限为6dB，并且峰平比随序列长度的变化波动很小。而长度为15，31，63的m序列多栽波信号的峰平比分别为9．47，12和15．06dB，并随序列长度的增加而增加。格雷互补序列多载波信号的峰平比性能明显优于m序列。