首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   942篇
  免费   126篇
  国内免费   204篇
航空   726篇
航天技术   226篇
综合类   183篇
航天   137篇
  2024年   4篇
  2023年   8篇
  2022年   11篇
  2021年   20篇
  2020年   19篇
  2019年   36篇
  2018年   42篇
  2017年   40篇
  2016年   41篇
  2015年   40篇
  2014年   48篇
  2013年   34篇
  2012年   49篇
  2011年   72篇
  2010年   49篇
  2009年   69篇
  2008年   70篇
  2007年   91篇
  2006年   71篇
  2005年   70篇
  2004年   61篇
  2003年   38篇
  2002年   39篇
  2001年   47篇
  2000年   43篇
  1999年   31篇
  1998年   27篇
  1997年   18篇
  1996年   12篇
  1995年   11篇
  1994年   22篇
  1993年   10篇
  1992年   5篇
  1991年   8篇
  1990年   5篇
  1989年   6篇
  1988年   3篇
  1987年   1篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有1272条查询结果,搜索用时 218 毫秒
61.
周元钧  曹明 《航空学报》1999,20(4):81-83
讨论了一种模糊外展(abduction)故障诊断方法在电源系统应用。该方法在确定故障的种类的同时,还可得到故障的严重程度。特点是在测量信号不完整时可得到一个观测到的现象的“覆盖”集合。  相似文献   
62.
首次提出了概率密度曲线及其参数估计的模糊与随机方法,并以一组疲劳寿命数据为例描述了参数估计的具体过程。对随机样本分别采用模糊与随机方法和数理统计方法进行了参数估计,结果表明:用模糊与随机方法比用数理统计方法得到参数估计值更接近理论值。  相似文献   
63.
智能机器力觉及力控制研究综述   总被引:12,自引:0,他引:12  
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。  相似文献   
64.
模糊综合评价法在知识管理绩效评价中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
随着知识经济时代的到来,知识管理水平已经被越来越多的企业重视,但现有的知识管理水平评价方法存在很多不足之处:一是评价指标体系不完善;二是评价指标体系框架抽象单一,缺乏系统性,或者评价指标体系和评价过程过于复杂,可操作性不强;三是定量方法不足,不能反映企业的发展状况。文章从组织知识存量的层次结构及其动态过程的角度,对知识管理绩效评价的指标体系进行分析和设计,并运用模糊综合评价方法,建立绩效评价模型加以验证。  相似文献   
65.
讨论了目前舰舰导弹武器系统作战效能评估中的几点不足,提出了用多因素模糊评估的方法评估舰舰导弹武器系统的综合作战效能。首先,给出了多因素模糊评估模型,包括确定评估因素指标集和加权相对偏差距离最小法的评估步骤;其次,通过对具有典型意义的5种舰舰导弹武器系统的综合作战效能进行多因素模糊评估,给出了应用示例,并对评估模型进行了分析,得出结论。  相似文献   
66.
张海波  徐刚  孙健国 《航空学报》2006,27(4):708-712
研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在线调节相关参数,给出了闭环系统的阶跃响应实验结果,并与原分层模型参考自适应控制闭环系统的动态性能做了比较,实验证明了改进后的闭环系统具有更好的动态性能。  相似文献   
67.
王青  华莹  董朝阳  张明廉 《航空学报》2006,27(6):1181-1184
根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。  相似文献   
68.
The feasibility was demonstrated to fabricate h-BN-SiC ceramics through combustion synthesis of the mixture of boron carbide and silicon powders under 100 MPa nitrogen pressure. The mass fraction of BN and SiC in the combustion products were found to be 72 % and 28 % respectively. The thermodynamics of the synthesis reaction and the adiabatic combustion temperature were calculated on the theoretical ground. The bending strengths of the ceramics were measured to be 65.2 MPa at room temperature and 55 MPa at 1350 ℃. The phase composition and microstructure of the combustion products were identified by X-ray diffraction (XRD) and scanning electron microscopy (SEM).  相似文献   
69.
提出了大型复杂结构体系或机构系统只做单子样1次寿命试验的评估方法。即据单子样的1次试验值创造性地提出确定当前概率分布及据此作出评估的方法,继而给出了结合半经验算法与当前概率分布算法的加权综合算法。附有算例阐明所提出的方法。  相似文献   
70.
基于证据理论的模糊信息融合及其在目标识别中的应用   总被引:37,自引:0,他引:37  
邓勇  朱振福  钟山 《航空学报》2005,26(6):754-758
信息融合系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和随机性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。该方法首先基于随机集理论刻画模糊信息的隶属函数,获得了模糊观测下具有概然特性的似然函数,该似然函数表示在收集的模糊信息下确定为某一目标的可能性,在数值上表示了传感器信息对某一命题支持的程度,利用似然函数确定传感器输出的基本概率指派,最后利用Dempster-Shafer组合规则实现多传感器信息融合。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号