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11.
纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
12.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
13.
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
14.
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。 相似文献
15.
针对及时修正试验策略,根据Fries可靠性增长模型和Duane学习曲线特性,基于不同的失败类型对模型进行了扩展。用进化算法对似然函数求极值,获得了参数极大似然估计,以及最终研制阶段可靠性点估计。对某固体火箭发动机可靠性增长实例的分析结果表明,与经典评估方法相比,本文模型更具优越性。 相似文献
16.
语音合成技术的研究与发展 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍信息技术处理领域的一项前沿技术——语音合成技术。简述了语音合成技术的发展历史以及目前国内外在此研究领域的最新成果。讨论了在语音合成技术中用到的一些方法并对这些方法作了简单地分析。阐述了语音合成技术的基本工作原理以及从文字信息到语音输出的工作流程。给出了语音合成技术的系统结构图并对关键的模块作了介绍。简介了语音合成技术的应用领域。对语音合成技术的发展方向,提出了一些看法。 相似文献
17.
针对遗传算法运算速度低、容易陷入局部最优值、早熟收敛等缺点,提出了基于实数编码的遗传算法的改进算法,对基于实数编码的遗传算法的选择、交叉、变异算子以及操作方法进行了改进,采用最佳保留选择策略、多算子交叉和变异,并且采用自适应变焦变异,改进后的交叉与变异操作,使算法始终保持了种群的多样性,同时也提高了寻优最终结果的精确性。实验表明基于实数编码的改进遗传算法(R IGA)有效的改善了遗传算法的缺点。 相似文献
18.
K. Arai J. Sakakibara 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2006,37(12):2202-II
A method for estimation of sea surface temperature, ocean wind speed and water vapor with microwave radiometer data based on simulated annealing is proposed. The proposed method shows about 60% improvement of sea surface temperature estimation accuracy in comparison to the existing method using Newton’s iterative algorithm. 相似文献
19.
20.
冲击响应谱(SRS)分析数字化方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了求单自由度二阶系统冲击响应谱(SRS)的几种常用的数字化分析方法:直接积分法;快速富氏变换(FFT)法;递推法;数字滤波器方法;改进的数字滤波器方法。并比较了它们的优缺点。 相似文献