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31.
针对承担复杂作业任务的大型工程车辆与施工机械控制与管理的需求,提出了基于Agent的分布式网络控制系统.研究了基于智能控制Agent的工程车辆综合控制和管理的体系结构、组成部分、功能特性.采用网络控制系统的分层结构和多智能体的递阶结构完成整个系统的协作和信息交换,从而实现运动控制、任务规划与协调、状态监测、系统维护、故障诊断与容错等功能.指出若干Agent协调工作是这类系统的特征.所提出的体系结构已在大型施工机械和工程车辆上得到应用. 相似文献
32.
张公绪 《南京航空航天大学学报(英文版)》1998,(1)
工厂中,多工序、多指标系统是常见的。在该系统中推行质量控制与诊断必须考虑下列两点:上工序对下工序的影响以及指标间的相关性。由于这两点是同时存在的,使得问题更加复杂。我们需要应用张公绪教授在1996年提出的两种质量多元诊断理论来解决此复杂问题。本文介绍了其基本原理和具体应用,实际应用结果与理论是一致的。 相似文献
33.
Ma Dongjun Cai Yong Sun Dejun Yin XieyuanDepartment of Modern Mechanics University of Science Technology of China Hefei P.R.China 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONThe direct numerical simulation of com-pressible multi- fluid flows is an important re-search topic with various key applications.Therelatively dominant difficulty of simulation lies intreatment of the moving material interface. Ingeneral,there are two basic approaches to treatcontact discontinuities.The first,front trackingmethod[1,2 ] ,explicitly characterize the interfacemotion by the motion of individual points on theinterface. The other approach is front capturingmethod[3… 相似文献
34.
利用Kane法多体动力学基本理论并考虑根铰间隙影响因素,建立适用于空间柔性太阳电池阵的多框架展开机构多体系统动力学模型,对框架展开机构的展开方式和展开过程进行仿真分析,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个关节点运动特性、铰链间隙与外部驱动力的相互作用规律。结果表明:合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件;根铰间隙对太阳电池阵框架展开机构角加速度影响较为明显,进而影响到展开框架展开过程的稳定性,对转角和角速度几乎没有影响;在进行空间太阳电池阵框架展开机构设计时应严格控制铰链轴间隙,并通过动力学仿真校核间隙对太阳电池阵展开过程的影响;研究结果为空间柔性太阳电池阵多模块框架展开机构设计提供指导。 相似文献
35.
讨论了在多个IDC(数据中心)所组成的骨干网络上实施流量工程的关键问题,首先分析了传统SPF算法的缺陷,给出了流量工程的基本概念,阐述了MPLS,REVP,IS-IS协议以及相互关系,然后给出了在MPLS网络实施流量工程的几个问题和解决方法,最后给出了在IP骨干网络上实施流量工程的成功案例。 相似文献
36.
刘和林 《长沙航空职业技术学院学报》2003,3(2):9-12
在当今经济全球化、区域一体化的时代,对人才综合素质的要求更高,而传统的外语教学手段已不能满足新形势的发展需要以及较全面地实施人才培养目标。2l世纪也是信息化的时代,借助高科技多媒体手段进行外语教学已成为目前不争的事实。除辅助完成教学任务、培养学生基本的语言技能外,多媒体教学对培养交际能力、开发学生的智力,以及形成学生良好的个性等方面均有着不可忽视的作用。 相似文献
37.
空间可展开天线结构研究进展 总被引:20,自引:3,他引:20
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度”等是适合我国目前状况的较好方法。 相似文献
38.
39.
多喷口环量控制翼型流动的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了多喷口环量控制翼型的想法,并进行了数值研究。结果表明,多喷口环量控制方法可以在中、小Cμ吹气时提高翼型的升力和减小能耗,并能改善环量控制翼型在较高来流马赫数下的气动性能,避免“压缩性失速”。 相似文献
40.