全文获取类型
收费全文 | 2768篇 |
免费 | 515篇 |
国内免费 | 780篇 |
专业分类
航空 | 2466篇 |
航天技术 | 590篇 |
综合类 | 427篇 |
航天 | 580篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 75篇 |
2022年 | 110篇 |
2021年 | 170篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 142篇 |
2018年 | 157篇 |
2017年 | 182篇 |
2016年 | 193篇 |
2015年 | 166篇 |
2014年 | 240篇 |
2013年 | 210篇 |
2012年 | 238篇 |
2011年 | 249篇 |
2010年 | 187篇 |
2009年 | 176篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 202篇 |
2006年 | 156篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 101篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 58篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 47篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有4063条查询结果,搜索用时 437 毫秒
51.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
52.
陈永忠 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(4):94-98
我国国有企业,特别是大型国有企业的改制不到位,改革深层次矛盾日益突出,政治、社会领域的改革滞后以及法制不健全、监督机制不灵等原因直接导致我国城市中出现“三工问题”。“三工问题”是指由于工人下岗、工厂改制、工业调整所带来的经济社会问题,主要包括工人失业、权力腐败、分配不公、国有资产流失和被侵吞、群体事件、失地农民的安置等诸多经济社会问题,解决好这些问题直接关系到社会稳定和和谐城市的构建。现阶段应主要从完善社会保障、发展职业培训、健全权力制衡、调节收入分配、强化社会监督、化解社会矛盾、整顿工业园区、安置失地农民八个方面入手解决城市“三工问题”。 相似文献
53.
陈木兰 《南京航空航天大学学报》1992,(5)
本文研究以振动试验测得的飞机结构的固有频率为目标值的有限元动力模型的优化问题。应用了一种迭代优化法,该方法基于动力平衡方程以及正交性。通过修改刚度矩阵的元素来优化,使计算出的固有频率与试验测得的频率值基本一致,并成功地应用于无人机水平尾翼模型上,效果良好。 相似文献
54.
汪叔华 《南京航空航天大学学报》1989,(4)
为解决大系统中应用整体式Kalman滤波遇到的非实时性难题,本文提出一种能保持最优的分布式Kalman滤波计算方法——逐次正交化法。这是一种适合多微机并行计算的最优算法,确保滤波的“实时性”,优于一般次优分布式Kalman滤波器。 相似文献
55.
本文应用多属性目标决策的方法,评判不同规格毛织面料的"满意度",客观地提供一个重要的优选辅助依据。 相似文献
56.
双层多目标规划若干问题的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题,在不同偏好意义下,给出了各自解的定义,讨论了线性双层多目标规划问题。 相似文献
57.
结构优化中的混合变量应力约束近似方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种处理结构优化应力约束的新近似方法,以往一般直接对应力约束按设计变量近似,本文用近似内力间接近似应力约束以得到更高的近似质量,根据对内力和设计变量关系分析,提出了内力按混合变量一阶泰勒展开的高捏近似方法。近似优化问题用约束变尺度法求解,最后按出了几个典型例题。结果表明该方法简单,有效,可靠。 相似文献
58.
David J. Helfand 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》1984,3(10-12)
“With all reserve, we advance the view that a supernova represents the transition of an ordinary star into a neutron star.”This conclusion, reached just 50 years ago in a classic paper by Walter Baade and Fritz Zwicky (1934), was published three decades before the first direct observational evidence for the existence of neutron stars was uncovered. It still informs the standard picture of neutron star production in the Galaxy. We examine herein some recent evidence bearing on this question which has been derived from
Observatory X-ray observations of supernova remnants and radio pulsars. In particular, the discovery that X-ray synchrotron nebulae are found surrounding most young ( 106 yr) pulsars observed to date is discussed. We explore the implications of the lack of such nebulae in the majority of supernova remnants (SNR) for the properties and frequency of neutron star formation in supernova events. 相似文献
59.
60.
In situ formed TiB2 particle reinforced aluminum matrix composites (TiB2/Al MMCs) have some extraordinary properties which make them be a promising material for high performance aero-engine blade. Due to the influence of TiB2 particles, the machinability is still a problem which restricts the application of TiB2/Al MMCs. In order to meet the industrial requirements, the influence of TiB2 particles on the machinability of TiB2/Al MMCs was investigated experimentally. Moreover, the optimal machining conditions for this kind of MMCs were investigated in this study. The major conclusions are: (1) the machining force of TiB2/Al MMCs is bigger than that of non-reinforced alloy and mainly controlled by feed rate; (2) the residual stress of TiB2/Al MMCs is compressive while that of non-reinforced alloy is nearly neutral; (3) the surface roughness of TiB2/Al MMCs is smaller than that of non-reinforced alloy under the same cutting speed, but reverse result was observed when the feed rate increased; (4) a multi-objective optimization model for surface roughness and material removal rate (MRR) was established, and a set of optimal parameter combinations of the machining was obtained. The results show a great difference from SiC particle reinforced MMCs and provide a useful guide for a better control of machining process of this material. 相似文献