飞机动力学和操纵性临界现象

叙述了飞行试验实践中飞机动力学和操纵性方面最典型的临界现象,分析了这些临界现象产生的原因,简述了飞行试验确定这些临界现象某些特性的方法,并提出了改善和预防这些临界现象的方法和描施。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

超精密车床主轴回转精度动态测试机构的研制

介绍一种超精密车床主轴回转误差运动的动态测试机械装置,该装置操作调试方便,测试效果良好.     

A SELF－ADAPTIVE FINITE ELEMENT METHOD FOR SOLVING 2－D EULER EQUATIONS ON THE UNSTRUCTURED MESHES

ＡＳＥＬＦ－ＡＤＡＰＴＩＶＥＦＩＮＩＴＥＥＬＥＭＥＮＴＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧ２－ＤＥＵＬＥＲＥＱＵＡＴＩＯＮＳＯＮＴＨＥＵＮＳＴＲＵＣＴＵＲＥＤＭＥＳＨＥＳＺｈｏｕＣｈｕｎｈｕａ；ＹａｎｇＺｕｏｓｈｅｎｇ（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

卫星编队飞行星间相对运动

为分析编队卫星不同模型间的差异，分别根据动力学和运动学推导了星间相对运动的非线性、线性和相对轨道根数三种模型。以非线性相对运动模型为参考，在相同初始条件下比较各模型的位置误差。仿真结果表明：中心星在圆轨道或近圆轨道上运动时，三个模型结果相差较大。增大中心星轨道偏心率，可减小其位置误差。     

GPS/运动方程组合导航

提出了一种不增加硬件设备而仅用软件（运动方程）－－全球卫星定位系统／运动方程（GPS／EM）组合导航方案，分析了其适用范围和特点。根据传统运动方程建模中的各种误差源，了包含误差源在内的飞行器扰动方程，并得出其解析解。建立了GPS／EM组合系统状态方程和观测方程，并进行仿真，验证了其可行性。结果表明，GPS／EM组合系统导航精度高于GPS，而且较单独GPS增加了信息冗余度。     

绳系卫星系统中的周期运动

在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动，称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法、驻环的稳定性和吸引域以及控制参数平面上驻环存在的区界和计算机仿真结果     

双自旋同步气象卫星的姿态运动分析

本文建立了考虑各种偏差和带有步进辐射计的一般双自旋卫星的动力学模型，并引入平主轴坐标系概念，由线性分析给出摆动运动及章动运动的规律。通过引入瞬时主轴系，并考虑了辐射计偏的影响，导出了辐射计步进过程产生的章动运动的表达式，最后将线性分析结果与非线性模型数学仿真进行了对比，结果表明两者相当一致。     

物—伞系统运动方程与稳定性判据

物—伞系统运动轨迹计算与运动稳定性分析是飞行器回收系统设计的重要课题。文章采用刚体─刚体模型代替物─个系统，给出该系统的运动方程与稳定性判据。     

高速摄影技术在三维位移测量中的应用

提出了用高速摄影技术准确测量三维位移的新方法。该方法利用一只测量基准，使两台高速摄影机的拍摄方向相互垂直或成一定角度，并使所有的测点都在拍摄范围内。从摄影胶片上点的运动求出测点的三维坐标。实验结果表明：该方法的测量精度较高，适用于测量大梦位移的时间历程。